шумные выходные линии при пробуждении ото сна

spi adafruit avr sleep

Использование кода, подобного этим примерам, из AVR

https://www.microchip.com/webdoc/AVRLibcReferenceManual/group__avr__sleep.html

Моя программа заставляет мой Adafruit Feather 32u4 часто переходить в спящий режим. Когда прошивке нечего делать, она будет спать около 75% времени. Обычно после нескольких часов работы на ЖК-дисплее появляются повреждения. Время, прошедшее до повреждения, не является детерминированным.

Я полагаю, что когда он спит или выходит из спящего режима, процессор отправляет мусор в модуль ЖК-дисплея через линии SPI (последовательные). У меня нет осциллографа, чтобы это наблюдать, но проблема, похоже, исчезнет, если я закомментирую код сна.

Описание ЖК-модуля Adafruit ST7565 находится по этой ссылке

https://www.adafruit.com/product/250.

Мой код настройки Arduino, относящийся к спящему режиму, таков:

cli(); // здесь начинается атомарная операция
WDTCSR = bit(WDCE) | bit(WDE); // вход в режим очень кратких изменений
WDTCSR = bit(WDP2); // прескалер без режима сброса, 1001 означает 8 секунд, 0101 означает 0,5 секунды, 0100 означает 0,25 секунды, 0011 означает 0,125 секунды
WDTCSR = bit(WDIE); // используем режим прерывания, потому что нам не нужен сброс, вызванный WDT
sei(); // глобальное разрешение прерываний
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);

Мой код сна в цикле Arduino адаптирован с веб-страницы AVR и вызывается, если прошивка не занята, следующим образом:

cli(); // здесь начинается атомарная операция
sleep_enable();
sei();
sleep_cpu();
sleep_disable();

Сторожевой ISR при пробуждении представляет собой пустую функцию, а именно:

ISR(WDT_vect) // это необходимо, чтобы избежать сброса
{ // здесь нет кода
}

У меня есть немного других доказательств того, что некоторые строки не контролируются, когда процессор просыпается. Доказательства получены от моих вращающихся энкодеров. Иногда я вижу ложную активность кодировщика, когда процессор просыпается, и я устранил эту проблему, добавив некоторый «код устранения дребезга» в сторожевой ISR. Я также проверяю, что линии энкодера используют внутренние подтягивающие резисторы процессора. Обратите внимание, что у меня уже есть код устранения дребезга для кодировщиков, предназначенный для фактического устранения дребезга при фактическом прикосновении к кодерам. Дополнительный «код устранения дребезга» в сторожевом ISR предназначен для ситуации, когда я даже не прикасаюсь к энкодерам, но процессор просыпается и линии зашумлены. «Код устранения дребезга» кодировщика не отображается во фрагменте кода сторожевого таймера ISR, поскольку он не имеет отношения к моей проблеме с ЖК-дисплеем.

Устранение подтягивания и устранения дребезга для входных линий кодера неприменимо к моей проблеме с ЖК-дисплеем, поскольку ЖК-дисплей затрагивает выходные линии.

Редактировать: я попытался решить эту проблему, установив высокий уровень выбора активного нижнего чипа ЖК-дисплея перед сном, а затем вернув линию после пробуждения (в сторожевом ISR). Это привело к тому, что отображение стало очень медленным. Я обновляю дисплей раз в секунду, и кажется, что он обновляется только раз в 2 или 3 секунды. Я не анализировал, несовместимо ли мое «прямое вмешательство» с библиотекой Adafruit для этого ЖК-дисплея.

Библиотека ЖК-дисплеев: https://github.com/adafruit/ST7565-LCD

Платы как на фото. На плате энкодера имеются 2 подключенных энкодера и 2 неиспользуемых энкодера. Плата энкодера расположена на куске пенопласта толщиной 3 мм и прикреплена к столу. Макет крепится к столу с помощью двухсторонней пенопластовой ленты, которая, кажется, входит в стандартную комплектацию этого изделия.

Приложение: учитывая ответ Ника Гаммона, я попробую следующее, чтобы посмотреть, устранена ли проблема. Поскольку коррупция не является детерминированной, может пройти много часов или дней, прежде чем я сформирую мнение.

  cli(); // здесь начинается атомарная операция
  WDTCSR = bit(WDCE); // вход в режим краткого изменения
  WDTCSR = bit(WDIE) | bit(WDP2); // 1001=8 с, 0101=0,5 с, 0100=0,25 с, 0011=0,125 с
  sei(); // глобальное разрешение прерывания
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); 

Менее чем через 10 часов на ЖК-дисплее произошло повреждение. Я протестирую следующее.

  cli(); // здесь начинается атомарная операция
  WDTCSR = bit(WDCE) | bit(WDE); // вход в режим краткого изменения
  WDTCSR = bit(WDIE) | bit(WDP2); // 1001=8 с, 0101=0,5 с, 0100=0,25 с, 0011=0,125 с
  sei(); // глобальное разрешение прерывания
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); 

После нескольких часов вышеописанное не удалось.

WDTCSR = bit(WDCE) | bit(WDE); // вход в режим очень кратких изменений
WDTCSR = bit(WDP2); // прескалер без режима сброса, 1001 означает 8 секунд, 0101 означает 0,5 секунды, 0100 означает 0,25 секунды, 0011 означает 0,125 секунды
WDTCSR = bit(WDIE); // используем режим прерывания, потому что нам не нужен сброс, вызванный WDT