Дата и время GPS не отображаются правильно в Arduino Uno,NEO6M GPS модуль

Я изучаю, как работает модуль Arduino и GPS, чтобы я мог применить его к другому проекту. Мои компоненты-Arduino Uno, GPS-модуль NEO-6M и TFT-дисплей Adafruit 1.8".

Код работал не так, как ожидалось. Он отображает "ожидание sats".

Тем не менее, он по-прежнему отображает общее время и дату, 1-1-1970 и 12:00:00, в течение некоторого времени до adisplays местного времени.

Плюс обновленный код занимает гораздо больше времени для отображения времени

Вот код до сих пор. То, что я хотел бы сделать, это:

1. Дисплей "ожидание sats"
2. продолжить после получения успешного сигнала GPS
3. отрегулируйте GPS-время и дату в соответствии с местными условиями
4. отображение даты и времени

В конце концов это станет основой для скоростного и GPS-треккера для моих радиоуправляемых автомобилей. Любая помощь очень ценится.

#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <TimeLib.h>

#define cs   10
#define dc   8
#define rst  9

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(cs, dc, rst);

static const int RXPin = 2, TXPin = 3; //GPS communication

// Измените это значение в соответствии с вашим часовым поясом
const int UTC_offset = -4;   // Время Восточной Австралии равно 10

static const uint32_t GPSBaud = 9600;

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

time_t prevDisplay = 0; // Подсчет времени последнего отображения

void setup()
{

  Serial.begin(9600);  //установить скорость передачи данных для последовательного монитора
     ss.begin(GPSBaud);  //установить скорость передачи данных для GPS

   tft.initR(INITR_BLACKTAB);     //правильный INITR для моего дисплея

  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
  tft.setCursor(20, 58);
  tft.setTextSize(1);
  tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);
  tft.println("GPS Date & Time");
  tft.print("        Monitor");
  delay(3000);
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
}

void loop()
{
 
  tft.setTextSize(1);
  tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);
 
     if (ss.available() < 1)
{
       gps.encode(ss.read());
 }

        GPS_Timezone_Adjust();  // Функция регулировки времени

}
 

void GPS_Timezone_Adjust(){
  while (ss.available() > 0) {
    gps.encode(ss.read());
    if (gps.location.isUpdated()) {
     
      int Year = gps.date.year();
      byte Month = gps.date.month();
      byte Day = gps.date.day();
      byte Hour = gps.time.hour();
      byte Minute = gps.time.minute();
      byte Second = gps.time.second();

//Hour = hourFormat12();
        // Установить время из строки данных GPS
        setTime(Hour, Minute, Second, Day, Month, Year);
        // посчитать текущее время часового пояса по значению смещения
        adjustTime(UTC_offset * SECS_PER_HOUR); 
     
    }
  }

  if (timeStatus()!= timeNotSet) {
  if (now() != prevDisplay) {     
      prevDisplay = now();
      ClockDisplay();
    }
 }
} 

void ClockDisplay(){
    tft.setCursor(5, 8);
     
    tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);
    tft.print("Date:   ");
    tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK);


      if(month() < 10){
        tft.print("0");
        }
      tft.print(month());
     
      tft.print("-");

      if(day() < 10){
        tft.print("0");
        }
      tft.print(day());

      tft.print("-");
     
      tft.print(year());
     

    tft.setCursor(4, 30);
    tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);
    tft.print("Time:   ");
    tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK);

      if(hourFormat12() < 10){
        tft.print("0");
        }
    tft.print(hourFormat12());
    tft.print(":");

      if(minute() < 10){
        tft.print("0");
        }
    tft.print(minute());
    tft.print(":");

      if(second() < 10){
        tft.print("0");
        }
    tft.print(second());

    if (isAM()) {
    tft.println(" AM ");
    } else {
    tft.println(" PM ");
    }

    tft.setCursor(5,50);
    tft.setTextColor(ST7735_WHITE,ST7735_RED);
    tft.println("RAW GPS DATE & TIME");

    tft.setCursor(5,58);
    tft.print(gps.date.month());
    tft.print("-");
    tft.print(gps.date.day());
    tft.print("-");
    tft.print(gps.date.year());

    tft.setCursor(5,66);
    tft.print(gps.time.hour());
    tft.print(":");
    tft.print(gps.time.minute());
    tft.print(":");
    tft.print(gps.time.second());
     
  smartDelay(400);
  }
    // крайний срок для хорошего восстановления
      static void smartDelay(unsigned long ms)
  {
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}