Ардуино МЕГА с ОСРВ

Я писал код для FreeRTOS на MEGA 2560 и использовал несколько светодиодов для определения активности каждой задачи, переключая каждый отдельный светодиод каждый раз при выполнении задачи и отслеживая время с помощью индикатора на контактах светодиода. . Все работало нормально, пока я не добавил код для последней задачи.

Только индикатор последней задачи показывал активность, и я предположил, что напортачил с новым кодом, и потратил целый день на переписывание кода и устранение неполадок. Что ж, оказывается, что код работал нормально. Проблема, по-видимому, заключается в том, что RTOS не управляет соответствующим светодиодом для каждой задачи, а использует какой-то другой вывод. Та же конфигурация, но с простым тестовым кодом, работает нормально.

Я испробовал практически все, что знал, но результаты оказались отрицательными. 3 задачи выполняются нормально (мне еще нужно провести гораздо больше тестирования), поэтому проблема с переполнением стека не возникает, плюс я решил сделать ВСЕ переменные глобальными, чтобы минимизировать использование стека и возможные конфликты с переменными. , которые были одинаковыми в двух исходных программах. Я использую около 600 байт ОЗУ для этих переменных и имею массу спецификаций в MEGA во всех аспектах. Код использует только 14 КБ из доступных 256 КБ.

Итак, я официально в тупике и предполагаю, что существует какая-то проблема с переключением задач, но я бы ожидал, что код в конечном итоге выйдет из строя, если бы это было так, но он выполняется часами и часами.

Есть ли у кого-нибудь реальный опыт работы с FreeRTOS, который сталкивался с подобными проблемами, связанными с простыми проблемами цифрового чтения и/или цифровой записи, подобными тем, что я вижу?