ATMEGA 328P Автономный, питание 3,3 В, управление сервоприводом

Я хотел бы использовать ATMEGA 328P в автономном режиме с питанием от источника питания 3,3 В для управления сервоприводом (который питается от 4 батарей типа АА, что дает напряжение 6 В). Мой вопрос: нужно ли мне преобразовывать пиковую амплитуду сигнала ШИМ в 5 В, чтобы он работал? Или сервопривод будет нормально работать с сигналом амплитудой 3,3 В? В спецификации моего сервопривода указано, что его рабочее напряжение находится в диапазоне от 4,8 В до 6 В, но я не уверен, относится ли это только к источнику питания или это влияет также и на сигнал управления.

Техническое описание сервопривода: https://www.donkeyhoute.com/UploadFiles/2014916134245511.pdf

Кроме того, поскольку я буду использовать внешнюю тактовую частоту 8 МГц, нужно ли мне что-либо менять в моем скетче Arduino относительно частоты сигнала ШИМ, или я просто установлю на плате опцию «Lilypad» при записи загрузчика и сохранить скетч таким, какой он есть сейчас?