Как сохранить включенное состояние светодиода и зуммера при срабатывании датчика?

Я работаю над проектом, который, скорее всего, представляет собой сигнализацию о землетрясении. Скетч, который я взял из интернета, не сохраняет включенное состояние индикаторов (светодиод и зуммер) при его срабатывании. Я хочу изменить скетч, чтобы светодиод и зуммер сохраняли свое «включенное» состояние при срабатывании датчика (акселерометра). Может ли кто-нибудь мне помочь?

Вот код:

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

#define minval -5
#define maxval 3

MPU6050 mpu;


void setup()
{       
  Serial.begin(115200);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);

  delay (2000);

  // Инициализируем MPU6050
  Serial.println("Initialize MPU6050");

  while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))
  { 
    Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }

  mpu.setThreshold(3); 
  // Проверка настроек
  checkSettings();
}



void checkSettings()
{
  Serial.println();
  Serial.print(" * Sleep Mode:        ");
  Serial.println(mpu.getSleepEnabled() ? "Enabled" : "Disabled");
  Serial.print(" * Clock Source:      ");
  switch(mpu.getClockSource())
  {
    case MPU6050_CLOCK_KEEP_RESET:
      Serial.println("Stops the clock and keeps the timing generator in reset"); 
      break;
    case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_19MHZ:
      Serial.println("PLL with external 19.2MHz reference"); 
      break;
    case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_32KHZ:
      Serial.println("PLL with external 32.768kHz reference");
      break;
    case MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO:
      Serial.println("PLL with Z axis gyroscope reference");
      break;
    case MPU6050_CLOCK_PLL_YGYRO:
      Serial.println("PLL with Y axis gyroscope reference");
      break;
    case MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO:
      Serial.println("PLL with X axis gyroscope reference");
      break;
    case MPU6050_CLOCK_INTERNAL_8MHZ:
      Serial.println("Internal 8MHz oscillator"); 
      break;
  }

  Serial.print(" * Gyroscope:         ");
  switch(mpu.getScale())
  {
    case MPU6050_SCALE_2000DPS:
      Serial.println("2000 dps");
      break;
    case MPU6050_SCALE_1000DPS:
      Serial.println("1000 dps");
      break;
    case MPU6050_SCALE_500DPS:
       Serial.println("500 dps");
       break;
    case MPU6050_SCALE_250DPS:
       Serial.println("250 dps");
       break;
  }

  Serial.print(" * Gyroscope offsets: ");
  Serial.print(mpu.getGyroOffsetX());
  Serial.print(" / ");
  Serial.print(mpu.getGyroOffsetY());
  Serial.print(" / ");
  Serial.println(mpu.getGyroOffsetZ());
  Serial.println();
}

void loop()
{
  Vector rawGyro = mpu.readRawGyro();
  Vector normGyro = mpu.readNormalizeGyro();
  Serial.print(" Xraw = ");
  Serial.print(rawGyro.XAxis);
  Serial.print(" Yraw = ");
  Serial.print(rawGyro.YAxis);
  Serial.print(" Zraw = ");
  Serial.println(rawGyro.ZAxis); 

  if (normGyro.XAxis > maxval ||
      normGyro.XAxis < minval &&
      normGyro.YAxis > maxval ||
      normGyro.YAxis  < minval &&
      normGyro.ZAxis > maxval || 
      normGyro.ZAxis  < minval)
  {
    digitalWrite(7,HIGH);
    digitalWrite(8,HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(7,HIGH);
    digitalWrite(8,HIGH);
    delay(300);
    delay (1000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(7,LOW);
    digitalWrite(8,LOW);
  }
  Serial.print(" Xnorm = ");
  Serial.print(normGyro.XAxis);
  Serial.print(" Ynorm = ");
  Serial.print(normGyro.YAxis);
  Serial.print(" Znorm = ");
  Serial.println(normGyro.ZAxis);
  delay(10);
}

, 👍-1

Обсуждение

я видел ваш код раньше..... вы попросили кого-то удалить весь код ЖК-дисплея из эскиза, который вы скопировали из Интернета..... в результате осталась куча бесполезного и избыточного кода... .одна из бесполезных команд очевидна даже для новичка, я думаю.... похоже, что вы даже не удосужились прочитать код, потому что не удалили лишний код или хотя бы не задаетесь вопросом, почему он там.. ... как вы собираетесь изучать какое-либо программирование, если всегда просите кого-то сделать это за вас?, @jsotola

Извини, чувак, но я просто боюсь, что испорчу код. Я подумал, что если бы я мог удалить локальные переменные внутри «void checkseetings;», потому что я думаю, что они связаны с кодом ЖК-дисплея. Не могли бы вы помочь мне ?, @Hamdanie Impa


1 ответ


0
  • Определите переменную (логическое значение: bool), изначально присвойте ей значение false.

  • Когда датчик активирован, установите для переменной значение true.

  • Определите что-то, что должно иметь возможность отключать зуммер/светодиоды. И если это произойдет, установите для переменной значение FALSE. Может это кнопка сброса?

  • На основе этой переменной можно включить или выключить зуммер и светодиоды.

Итак, вы получаете что-то вроде глобальной переменной

bool alarmTriggered;

В настройке:

alarmTriggered = false;

В цикле:

if (AreSensorsTriggered(...)) // Создайте свою собственную функцию
{
   alarmTriggered = true;
}
else if (IsResetButtonPressed(...)) // Создаем свою функцию
{
   alarmTriggered = false;
}


SetBuzzer(alarmTriggered); // Создаем функцию, которая включает/отключает зуммер
SetLEDs(alarmTriggered); // Создаем функцию, которая включает/отключает светодиоды
,

Извини, чувак, я новичок в программировании, не мог бы ты изменить это для меня?, @Hamdanie Impa

Как я могу это сказать, но не могу применить это в эскизе, мне просто скопировать/вставить в эскиз? извини за беспокойство, чувак., @Hamdanie Impa

Для начала нужно подумать, как отключить светодиоды/зуммер., @Michel Keijzers

Светодиоды/зуммер погаснут только после перезагрузки Arduino., @Hamdanie Impa

Вот почему вам нужно подумать о триггере, чтобы отключить его (чтобы вернуть логическому значению значение false). Не могу придумать, может через какое-то время, или кнопку «сбросить сигнализацию»?, @Michel Keijzers

Меня устраивает кнопка сброса тревоги., @Hamdanie Impa

Хорошо, тогда, когда эта кнопка нажата, установите для логического значения значение False., @Michel Keijzers