Как сохранить включенное состояние светодиода и зуммера при срабатывании датчика?
Я работаю над проектом, который, скорее всего, представляет собой сигнализацию о землетрясении. Скетч, который я взял из интернета, не сохраняет включенное состояние индикаторов (светодиод и зуммер) при его срабатывании. Я хочу изменить скетч, чтобы светодиод и зуммер сохраняли свое «включенное» состояние при срабатывании датчика (акселерометра). Может ли кто-нибудь мне помочь?
Вот код:
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
#define minval -5
#define maxval 3
MPU6050 mpu;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
delay (2000);
// Инициализируем MPU6050
Serial.println("Initialize MPU6050");
while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))
{
Serial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor, check wiring!");
delay(500);
}
mpu.setThreshold(3);
// Проверка настроек
checkSettings();
}
void checkSettings()
{
Serial.println();
Serial.print(" * Sleep Mode: ");
Serial.println(mpu.getSleepEnabled() ? "Enabled" : "Disabled");
Serial.print(" * Clock Source: ");
switch(mpu.getClockSource())
{
case MPU6050_CLOCK_KEEP_RESET:
Serial.println("Stops the clock and keeps the timing generator in reset");
break;
case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_19MHZ:
Serial.println("PLL with external 19.2MHz reference");
break;
case MPU6050_CLOCK_EXTERNAL_32KHZ:
Serial.println("PLL with external 32.768kHz reference");
break;
case MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO:
Serial.println("PLL with Z axis gyroscope reference");
break;
case MPU6050_CLOCK_PLL_YGYRO:
Serial.println("PLL with Y axis gyroscope reference");
break;
case MPU6050_CLOCK_PLL_XGYRO:
Serial.println("PLL with X axis gyroscope reference");
break;
case MPU6050_CLOCK_INTERNAL_8MHZ:
Serial.println("Internal 8MHz oscillator");
break;
}
Serial.print(" * Gyroscope: ");
switch(mpu.getScale())
{
case MPU6050_SCALE_2000DPS:
Serial.println("2000 dps");
break;
case MPU6050_SCALE_1000DPS:
Serial.println("1000 dps");
break;
case MPU6050_SCALE_500DPS:
Serial.println("500 dps");
break;
case MPU6050_SCALE_250DPS:
Serial.println("250 dps");
break;
}
Serial.print(" * Gyroscope offsets: ");
Serial.print(mpu.getGyroOffsetX());
Serial.print(" / ");
Serial.print(mpu.getGyroOffsetY());
Serial.print(" / ");
Serial.println(mpu.getGyroOffsetZ());
Serial.println();
}
void loop()
{
Vector rawGyro = mpu.readRawGyro();
Vector normGyro = mpu.readNormalizeGyro();
Serial.print(" Xraw = ");
Serial.print(rawGyro.XAxis);
Serial.print(" Yraw = ");
Serial.print(rawGyro.YAxis);
Serial.print(" Zraw = ");
Serial.println(rawGyro.ZAxis);
if (normGyro.XAxis > maxval ||
normGyro.XAxis < minval &&
normGyro.YAxis > maxval ||
normGyro.YAxis < minval &&
normGyro.ZAxis > maxval ||
normGyro.ZAxis < minval)
{
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
delay(300);
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
delay(300);
delay (1000);
}
else
{
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
}
Serial.print(" Xnorm = ");
Serial.print(normGyro.XAxis);
Serial.print(" Ynorm = ");
Serial.print(normGyro.YAxis);
Serial.print(" Znorm = ");
Serial.println(normGyro.ZAxis);
delay(10);
}
@Hamdanie Impa, 👍-1
Обсуждение1 ответ
Определите переменную (логическое значение: bool), изначально присвойте ей значение false.
Когда датчик активирован, установите для переменной значение true.
Определите что-то, что должно иметь возможность отключать зуммер/светодиоды. И если это произойдет, установите для переменной значение FALSE. Может это кнопка сброса?
На основе этой переменной можно включить или выключить зуммер и светодиоды.
Итак, вы получаете что-то вроде глобальной переменной
bool alarmTriggered;
В настройке:
alarmTriggered = false;
В цикле:
if (AreSensorsTriggered(...)) // Создайте свою собственную функцию
{
alarmTriggered = true;
}
else if (IsResetButtonPressed(...)) // Создаем свою функцию
{
alarmTriggered = false;
}
SetBuzzer(alarmTriggered); // Создаем функцию, которая включает/отключает зуммер
SetLEDs(alarmTriggered); // Создаем функцию, которая включает/отключает светодиоды
Извини, чувак, я новичок в программировании, не мог бы ты изменить это для меня?, @Hamdanie Impa
Как я могу это сказать, но не могу применить это в эскизе, мне просто скопировать/вставить в эскиз? извини за беспокойство, чувак., @Hamdanie Impa
Для начала нужно подумать, как отключить светодиоды/зуммер., @Michel Keijzers
Светодиоды/зуммер погаснут только после перезагрузки Arduino., @Hamdanie Impa
Вот почему вам нужно подумать о триггере, чтобы отключить его (чтобы вернуть логическому значению значение false). Не могу придумать, может через какое-то время, или кнопку «сбросить сигнализацию»?, @Michel Keijzers
Меня устраивает кнопка сброса тревоги., @Hamdanie Impa
Хорошо, тогда, когда эта кнопка нажата, установите для логического значения значение False., @Michel Keijzers
- Как очистить буфер FIFO на MPU6050?
- Как сгенерировать аппаратное прерывание в mpu6050 для пробуждения Arduino из режима SLEEP_MODE_PWR_DOWN?
- Понимание того, почему следует избегать «String» и альтернативных решений
- Объяснение кода MPU6050
- Изменение адреса I2C MPU-6050
- Снять гравитацию с акселерометра MPU-6050
- Скорость передачи данных акселерометра mpu6050 в Arduino Uno и частота дискретизации mpu6050
- Как соединить L293D и MPU6050 для совместной работы?
я видел ваш код раньше..... вы попросили кого-то удалить весь код ЖК-дисплея из эскиза, который вы скопировали из Интернета..... в результате осталась куча бесполезного и избыточного кода... .одна из бесполезных команд очевидна даже для новичка, я думаю.... похоже, что вы даже не удосужились прочитать код, потому что не удалили лишний код или хотя бы не задаетесь вопросом, почему он там.. ... как вы собираетесь изучать какое-либо программирование, если всегда просите кого-то сделать это за вас?, @jsotola
Извини, чувак, но я просто боюсь, что испорчу код. Я подумал, что если бы я мог удалить локальные переменные внутри «void checkseetings;», потому что я думаю, что они связаны с кодом ЖК-дисплея. Не могли бы вы помочь мне ?, @Hamdanie Impa