Использование mills() вместо задержки() на реле, не обеспечивающих надежное переключение

Я знаю, что мне следует опубликовать некоторый код, который, возможно, будет чище, но на самом деле мне просто нужен ответ на проблему, с которой я часто сталкиваюсь при использовании mills() вместо >delay(), создавая рождественскую гирлянду.

Может быть, это я, но у меня не происходит постоянного переключения механических реле, когда я пытаюсь использовать время mills() для переключения реле. Мне кажется, что код отключает реле, а затем отключает реле за миллисекунды и на самом деле не фиксирует реле, как я получаю с помощью delay(). Такова ли природа выбора mills(), когда вывод запускается в каждом цикле, но на самом деле не является выводом в течение всего цикла процесса? Теперь, если это правда, то есть ли хороший способ зафиксировать реле без использования delay()?

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
//


  unsigned long currentMillis = millis();
  unsigned long previousMillis = millis();
  int interval_on = 2000; // Продолжительность времени включения

  unsigned long currentMillis_off = millis();
  unsigned long previousMillis_off ;
  int interval_off = 2000; // продолжительность перерыва

//
#define button 4
int Lite_1=0;


RF24 radio(7, 8); // CE, ДНС

const byte address[6] = "00001";
boolean buttonState = 0;

unsigned long time;

void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();        // должно быть в цикле
   unsigned long currentMillis_off = millis();  // Должно быть в цикле
  // const char text[] = "Привет, мир";
 // radio.write(&text, sizeof(text));
  //задержка(1000);

   // задержка(5); Удален, чтобы помочь в выборе времени.
   // radio.stopListening(); удалено, чтобы помочь в выборе времени
   // Lite_1 = 1;
    radio.write(&Lite_1, sizeof(Lite_1));
  // задержка(1000) ;
 // Lite_1 = 0;
 // radio.write(&Lite_1, sizeof(Lite_1));
  // задержка(250);



  if (Lite_1 == 0 && currentMillis - previousMillis > interval_off) 
    {
    previousMillis = currentMillis;
    previousMillis + 10;
    previousMillis_off = currentMillis_off  ;
    Lite_1 = 1;
    Serial.println(currentMillis);    // печатаем время с момента запуска программы
      }
    //Отлаживать
  // Serial.print("Время: ");
 // time = millis();

 // Serial.println(время); // печатаем время с момента запуска программы
// Serial.println(currentMillis); // печатаем время с момента запуска программы
// Serial.println(предыдущийМиллис); // печатаем время с момента запуска программы
// Serial.println(предыдущийMillis_off); // печатаем время с момента запуска программы
 // Serial.println(currentMillis_off); // печатаем время с момента запуска программы
  //задержка(250);


    if (Lite_1==1 && currentMillis_off - previousMillis_off > interval_on) 
       {
    previousMillis_off = currentMillis_off;
    previousMillis = currentMillis;
    previousMillis + 10;
    Lite_1 = 0;
    Serial.print("OFF: ");
    Serial.println(previousMillis_off);    // печатаем время с момента запуска программы
    }

  }