Получить значения акселерометра от BNO055 с помощью Единой библиотеки датчиков adafruit

Если я правильно понимаю, используя Adafruit_Sensor, можно извлечь информацию из конкретной информации датчика. Эти датчики в настоящее время упоминаются в файле README. Я использую BNO055 для двух вещей:

1. Значения ориентации (курс, тангаж, крен)
2. Значения линейного ускорения

Мой код похож на упомянутый пример adafruit_bno055's bunny

Код

Я попробовал следующее в своем цикле()

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  sensors_event_t event;
  bno.getEvent(&event);

  Serial.print(F("Orientation: "));
  Serial.print((float)event.orientation.x);
  Serial.print(F(" "));
  Serial.print((float)event.orientation.y);
  Serial.print(F(" "));
  Serial.print((float)event.orientation.z);
  Serial.println(F(""));

  Serial.print(F("Acceleration: "));
  Serial.print((float)event.acceleration.x);
  Serial.print(F(" "));
  Serial.print((float)event.acceleration.y);
  Serial.print(F(" "));
  Serial.print((float)event.acceleration.z);
  Serial.println(F(""));

  delay(BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS);
}

Создал событие sensors_event_t и использовал параметры ориентации и ускорения для получения значений ориентации и ускорения в направлениях x, y, z.

выход

Значения ориентации и акклаерации одинаковы:

Orientation: 105.50 -20.56 -101.00
Acceleration: 105.50 -20.56 -101.00
Orientation: 97.81 -14.69 -119.56
Acceleration: 97.81 -14.69 -119.56
Orientation: 93.81 -10.94 -125.56
Acceleration: 93.81 -10.94 -125.56
Orientation: 94.44 -12.25 -122.56

Я попытался добавить еще одно событие event1 в цикл (), но все равно получил те же результаты

sensors_event_t event;
  bno.getEvent(&event);

  Serial.print(F("Orientation: "));
  Serial.print((float)event.orientation.x);
  Serial.print(F(" "));
  Serial.print((float)event.orientation.y);
  Serial.print(F(" "));
  Serial.print((float)event.orientation.z);
  Serial.println(F(""));

  sensors_event_t event1;
  bno.getEvent(&event1);
  Serial.print(F("Acceleration: "));
  Serial.print((float)event1.acceleration.x);
  Serial.print(F(" "));
  Serial.print((float)event1.acceleration.y);
  Serial.print(F(" "));
  Serial.print((float)event1.acceleration.z);
  Serial.println(F(""));

  delay(BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS);

Не может ли BNO055 вместе с библиотекой Adafruit_Sensor не предоставлять значения ускорения и ориентации в качестве событий или библиотека используется только для получения значений ориентации из BNO055?