CAN-шина MCP2515 с Arduino

Я использую CAN-контроллер MCP2515 и трансивер TJA1050. Я хочу отправить несколько прямоугольных импульсов на TJA1050 с помощью цифровой инструкции записи и задержки Arduino. Как мне это сделать? Я также прочитал техническое описание MCP2515. Он имеет 5 GPIO. Могу ли я использовать эти контакты для отправки прямоугольных сигналов на трансивер? Вот библиотека, которую я использовал: https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield Примеры этой библиотеки содержат пример кода gpioread и gpiowrite, но когда я их скомпилировал, я получил ошибку: статус выхода 1 «Класс MCP_CAN» не имеет члена с именем «pinMode»

Заранее спасибо.