Последовательная связь - проблема strtok()

Я работаю над связью UART между ESP32 (отправитель) и платой ESP8266 NodeMCU (приемник).

Хост отправляет следующую строку символов:

Serial.println("2753192144$1&");

2753192144 — это полезная нагрузка. $1& — это трейлер пакета: $1 обозначает определенную опцию для получателя, а & — это символ завершения, указывающий на то, что пакет завершен.

На приемной стороне - вот что у меня:

#define MAX_REC_STR_SIZE 10
#define REC_TRAILER_SIZE 4 // $1& и терминатор строки
#define TRUE_TRAILER_SIZE 2 // размер опции на самом деле

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if(Serial.available()){
    char data [MAX_REC_STR_SIZE + TRUE_TRAILER_SIZE + 1];
    Serial.readBytesUntil('&', data, MAX_REC_STR_SIZE + REC_TRAILER_SIZE); // данные не содержат завершения &
    data[MAX_REC_STR_SIZE + TRUE_TRAILER_SIZE + 1] = 0; // добавление нулевого терминатора

    // Токенизация
    char *payload = strtok(data, "$"); // получение полезной нагрузки
    char opt = strtok(NULL, "$")[0]; // получаем option - 1 в нашем примере

    // Печать
    Serial.println(payload);
    Serial.println(opt);
  }
}

Этот код приводит к ошибке исключения стека в последовательном мониторе. Если я удалю последнюю строку, которая печатает opt, печать полезной нагрузки будет работать нормально, и я получу 2753192144 в последовательном выводе.

Я протестировал этот точный код в стандартном компиляторе C, за исключением того, что вместо части последовательного чтения я определил массив символов с помощью 2753192144$1& и использовал printf вместо Serial.println. Смотрите код ниже

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main()
{
    char data[] = "2753192144$1";

    char *payload = strtok(data, "$");
    char opt = strtok(NULL, "$")[0];
    printf("Payload is %s and opt is %c", payload, opt);

    return 0;
}

Этот код выводит

Payload is 2753192144 and opt is 1 

Это работает отлично. Есть идеи, почему скетч Arduino не работает?