как отправить данные в Adafruit Bluefruit Feather (32u4) через Bluetooth?

Сначала вам следует провести небольшое исследование того, что такое Bluetooth LE. Прежде всего, то, чем он не является, — это последовательный порт.

На самом деле спецификация BLE не имеет понятия последовательных портов, в отличие от старой спецификации Bluetooth 2.x SPP.

Да, вы можете использовать его как последовательный порт, но я хочу сказать, что нет профиля GATT для последовательной передачи данных. У каждого производителя модулей есть свой способ сделать это, так что это дело вашего приложения, чтобы реализовать этот метод (обычно с использованием библиотек, предоставляемых производителем). Вы не можете представить BLE как последовательный порт (COM3, /dev/rfcomm0 и т. д.).

Конечно, вы можете написать демон, который подключает пользовательский метод MFG к PTY и делает его больше похожим на последовательный порт (и такая вещь может уже существовать в сообществе для некоторых устройств), но он будет работать только с этим устройством и никогда с любым другим устройством. Последовательного порта нет — есть только последовательная эмуляция, и она специфична для устройства. Если бы это было стандартом, без сомнения, кто-то написал бы для него драйвер — как SPP для Bluetooth 2.x. Но с GATT вы просто не получаете эту стандартную возможность.

BLE предназначен для отправки коротких пакетов данных туда и обратно с использованием минимальной мощности. Многие производители решили создать профиль, который можно использовать аналогично последовательному порту (в том смысле, что вы отправляете данные через виртуальный «канал»), однако для взаимодействия с ним вам потребуется специальное программное обеспечение. И поскольку стандарта нет, а производители просто не общаются друг с другом, программное обеспечение специфично для устройства, с которым вы общаетесь.

Если вы напрямую программируете сам чип BLE с помощью собственной прошивки, то ничто не мешает вам реализовать свой собственный протокол для последовательной передачи данных и написать приложение, драйвер, демон, что угодно, для связи с этой пользовательской прошивкой. Но то же самое остается в силе: тот, кто захочет его использовать, потребует ваше конкретное приложение для связи с ним.

Единственные люди, которые хотят использовать BLE для последовательной передачи данных, это такие люди, как мы. Все остальные (а это 99,999% рынка) используют его по назначению — для подключения датчиков и HID-устройств к мобильным телефонам и т. д. Вот почему все профили GATT предназначены для таких вещей, как частота сердечных сокращений, уровень сахара в крови, скорость цикла и т. д.

Так что нет. Вы не можете использовать его как последовательный порт. Это не последовательный порт. Единственный надежный способ (и способ, к которому я прибегал в прошлом) — создать USB-ключ, который открывает интерфейс CDC/ACM для компьютера и содержит модуль BLE, который способен напрямую взаимодействовать с аналогичным модулем BLE через свой собственный профиль (тот, который я использую, имеет режим «прозрачного UART», когда два модуля соединены вместе). Затем микроконтроллер в ключе пересылает данные между компьютером и модулем BLE.