Большая часть того, что будет дальше, уже была рассмотрена в предыдущих ответах. Я Тем не менее, публикую это, потому что чувствую, что пока нет ответа, который бы делал вся история достаточно ясна. Позвольте мне разбить вопрос на два подвопросы.

1. Как правильно печатать символы, не входящие в набор ASCII, на последовательном мониторе?

Ответ — просто отправить их как UTF-8.

Вот и все. Последовательный монитор ожидает, что вы отправите UTF-8, и он будет печатать символы правильно только если вы используете это кодирование. Но это приводит ко второму вопросу:

2. Как мне получить символы в кодировке UTF-8 в моей программе Arduino?

Здесь у вас есть несколько вариантов:

Вариант 1: закодируйте их самостоятельно

Например, греческая буква «μ» (U+03BC) в UTF-8 — это (0xce 0xbc). Вы можно отправить эти байты явно, например

Serial.write(0xce);
Serial.write(0xbc);

или, что более удобно, как

Serial.print("\xce\xbc");

Второй синтаксис более удобен, поскольку он позволяет символу быть встроенным в более длинную строку.

Вариант 2: позволить Arduino IDE кодировать их

Если вы можете получить символы в окне редактора IDE, либо с помощью соответствующую раскладку клавиатуры или путем копирования и вставки из другой приложение, то вы можете использовать их как есть в строке:

Serial.print("μ");

Редактор сохранит исходный код как UTF-8, и эти байты UTF-8 перейдет без помех от исходного файла до скомпилированной программы, до Память Arduino, последовательный порт и, наконец, последовательный монитор.

Этот вариант самый лучший для удобства чтения. Однако он несколько хрупкий: если исходный код когда-либо будет перекодирован (почтовые клиенты и т. д.) серверы иногда так делают), то полученная программа не будет работать как надо ожидается.

Вариант 3: позволить компилятору закодировать их

Вы можете попросить компилятор выполнить кодировку UTF-8 для вас с помощью синтаксис

Serial.print(u8"\u03bc");

Здесь escape-последовательность \u03bc — это способ представления Unicode символ U+03BC (т.е. «μ»), а префикс u8 означает, что вы хотите строка как массив байтов, закодированный в UTF-8.

Обратите внимание, что на практике префикс u8 не нужен, так как gcc Компилятор по умолчанию предполагает UTF-8. Я бы в любом случае сохранил префикс потому что не помешает сделать кодировку явной, и это может помочь избежать разозлить некоторых юристов по языку...

Обратите внимание, что приведенный выше синтаксис работает только для символов от U+0000 до U+FFFF, т.е. базовая многоязычная плоскость. Для других символов Unicode, вам нужно использовать синтаксис \U + 8 шестнадцатеричных цифр. Например, символ «» (U+1F60E: улыбающееся лицо в солнцезащитных очках) может быть напечатан с:

Serial.print(u8"\U0001f60e");

Уточнение по поводу UTF-16: распространенное заблуждение состоит в том, что с \u вы записываете символы как кодовые единицы UTF-16, а с помощью \U вы запишите кодовые единицы UTF-32. Но это неверно: Оба синтаксиса используются для описания один символ (технически, кодовая точка), независимо от кодировка. Поскольку кодировка UTF-16 для «» — (0xd83d 0xde0e), один может возникнуть соблазн написать

// Записать в виде кодовых единиц UTF-16 в исходном коде.
Serial.print("\ud83d\ude0e");  // НЕПРАВИЛЬНО

но тогда компилятор справедливо жалуется

error: \ud83d is not a valid universal character
error: \ude0e is not a valid universal character

Так что забудьте о UTF-16. UTF-16 нигде не задействован, кроме как в внутреннее представление, используемое виджетом Java, используемым для реализации последовательный монитор, который является совершенно несущественной деталью реализации.