Включение светодиода и зуммера

Я пытаюсь создать детектор движения, который активирует как светодиод 12 В, так и пьезоизлучатель, но прочитал, что вы не можете использовать delay() с ними обоими. Как активировать светодиод и излучатель одновременно на заданное время (1 секунда)?

Важная часть моего кода выглядит следующим образом (похоже на демо Teapot):

// blink LED to indicate activity
if (Mag > 60) {
  blinkState = !blinkState;
  digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
  //digitalWrite(12, blinkState);
  //delay(1000);
}
else if (Mag <= 60) {
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  //digitalWrite(12,LOW);
}

Полный код:

#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"
#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
    #include "Wire.h"
#endif
MPU6050 mpu;

// раскомментируйте "OUTPUT_READABLE_REALACCEL", если хотите увидеть ускорение
// компоненты с удаленной гравитацией. Эта система отсчета ускорения
// не компенсируется ориентацией, поэтому +X всегда +X согласно
// датчик, только без эффектов гравитации. Если вам нужно ускорение
// с компенсацией ориентации, вместо этого используйте OUTPUT_READABLE_WORLDACCEL.
#define OUTPUT_READABLE_REALACCEL

// раскомментируйте "OUTPUT_TEAPOT", если вы хотите, чтобы вывод соответствовал
// формат, используемый для демонстрации чайника InvenSense
#define OUTPUT_TEAPOT

#define LED_PIN 7 // (Arduino — 13, Teensy — 11, Teensy++ — 6)
bool blinkState = false;

// Переменные управления/состояния MPU
bool dmpReady = false;  // установить true, если инициализация DMP прошла успешно
uint8_t mpuIntStatus;   // содержит фактический байт статуса прерывания от MPU
uint8_t devStatus;      // возвращаем статус после каждой операции устройства (0 = успех, !0 = ошибка)
uint16_t packetSize;    // ожидаемый размер пакета DMP (по умолчанию 42 байта)
uint16_t fifoCount;     // количество всех байтов в данный момент в FIFO
uint8_t fifoBuffer[64]; // буфер хранения FIFO

// переменные ориентации/движения
Quaternion q;           // [w, x, y, z] контейнер кватерниона
VectorInt16 aa;         // [x, y, z] измерения датчика ускорения
VectorInt16 aaReal;     // [x, y, z] измерения датчика ускорения без учета гравитации
VectorInt16 aaWorld;    // [x, y, z] измерения датчика ускорения в мировой системе координат
VectorFloat gravity;    // [x, y, z] вектор гравитации
float euler[3];         // [psi, theta, phi] Контейнер угла Эйлера
float ypr[3];           // [рыскание, тангаж, крен] контейнер рыскания/тангажа/крена и вектор силы тяжести

// структура пакета для демонстрации чайника InvenSense
uint8_t teapotPacket[14] = { '$', 0x02, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0x00, 0x00, '\r', '\n' };

// ===========================================================
// === ПРОЦЕДУРА ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕРЫВАНИЯ ===
// ===========================================================

volatile bool mpuInterrupt = false;     // указывает, перешел ли вывод прерывания MPU в высокий уровень
void dmpDataReady() {
    mpuInterrupt = true;
}

// ============================================================
// === НАЧАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ===
// ===========================================================

void setup() {
    // присоединяемся к шине I2C (библиотека I2Cdev не делает этого автоматически)
    #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE
        Wire.begin();
        TWBR = 24; // Частота I2C 400 кГц (200 кГц, если процессор 8 МГц)
    #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE
        Fastwire::setup(400, true);
    #endif

    // инициализация последовательной связи
    // (выбрано 115200, так как оно требуется для вывода Teapot Demo, но это
    // на самом деле все зависит от вашего проекта)
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial); // ждем перечисления Leonardo, остальные продолжают немедленно

    // ПРИМЕЧАНИЕ: процессоры хоста 8 МГц или медленнее, например Teensy @ 3.3v или Ardunio
    // Pro Mini, работающий при напряжении 3,3 В, не может надежно обрабатывать эту скорость передачи данных из-за
    // синхронизация бодов слишком не совпадает с тактами процессора. Вы должны использовать
    // 38400 или медленнее в этих случаях, или используйте какой-либо внешний отдельный
    // кристаллическое решение для таймера UART.

    // инициализируем устройство
    Serial.println(F("Initializing I2C devices..."));
    mpu.initialize();

    // проверка соединения
    Serial.println(F("Testing device connections..."));
    Serial.println(mpu.testConnection() ? F("MPU6050 connection successful") : F("MPU6050 connection failed"));

    // ждем готовности
    Serial.println(F("\nSend any character to begin DMP programming and demo: "));
    while (Serial.available() && Serial.read()); // пустой буфер
    while (!Serial.available());                 // ждем данные
    while (Serial.available() && Serial.read()); // снова пустой буфер

    // загрузка и настройка DMP
    Serial.println(F("Initializing DMP..."));
    devStatus = mpu.dmpInitialize();

    // укажите здесь свои собственные смещения гироскопа, масштабированные для минимальной чувствительности
    mpu.setXGyroOffset(220);
    mpu.setYGyroOffset(76);
    mpu.setZGyroOffset(-85);
    mpu.setZAccelOffset(1788); // 1688 — заводское значение по умолчанию для моего тестового чипа

    // убеждаемся, что все работает (возвращает 0, если так)
    if (devStatus == 0) {
        // включаем DMP, теперь он готов
        Serial.println(F("Enabling DMP..."));
        mpu.setDMPEnabled(true);

        // включить обнаружение прерываний Arduino
        Serial.println(F("Enabling interrupt detection (Arduino external interrupt 0)..."));
        attachInterrupt(0, dmpDataReady, RISING);
        mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

        // устанавливаем наш флаг готовности DMP, чтобы основная функция loop() знала, что ее можно использовать
        Serial.println(F("DMP ready! Waiting for first interrupt..."));
        dmpReady = true;

        // получить ожидаемый размер пакета DMP для последующего сравнения
        packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();
    } else {
        // ОШИБКА!
        // 1 = начальная загрузка памяти не удалась
        // 2 = Не удалось обновить конфигурацию DMP
        // (если он сломается, обычно код будет 1)
        Serial.print(F("DMP Initialization failed (code "));
        Serial.print(devStatus);
        Serial.println(F(")"));
    }

    // настроить светодиод для выхода
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

// ===========================================================
// === ОСНОВНОЙ ЦИКЛ ПРОГРАММЫ ===
// ============================================================

void loop() {
    // если программирование не удалось, не пытайтесь ничего делать
    if (!dmpReady) return;

    // ждем прерывания MPU или появления дополнительных пакетов
    while (!mpuInterrupt && fifoCount < packetSize) {
        // здесь есть другие сведения о поведении программы
        // .
        // .
        // .
        // если вы действительно параноик, вы можете часто проверять между другими
        // что-то для проверки, является ли mpuInterrupt истинным, и если да, то "break;" из
        // цикл while() для немедленной обработки данных MPU
        // .
        // .
        // .
    }

    // сбрасываем флаг прерывания и получаем байт INT_STATUS
    mpuInterrupt = false;
    mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();

    // получить текущий счетчик FIFO
    fifoCount = mpu.getFIFOCount();

    // проверка на переполнение (это никогда не должно происходить, если только наш код не слишком неэффективен)
    if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {
        // сброс, чтобы мы могли продолжить работу без ошибок
        mpu.resetFIFO();
        Serial.println(F("FIFO overflow!"));

    // в противном случае проверьте прерывание готовности данных DMP (это должно происходить часто)
    } else if (mpuIntStatus & 0x02) {
        // ждем корректной длины доступных данных, ожидание должно быть ОЧЕНЬ коротким
        while (fifoCount < packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount();

        // прочитать пакет из FIFO
        mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize);

        // отслеживайте количество FIFO здесь на случай, если доступен > 1 пакет
        // (это позволяет нам немедленно прочитать больше, не дожидаясь прерывания)
        fifoCount -= packetSize;

        #ifdef OUTPUT_READABLE_REALACCEL
            // отображаем реальное ускорение, скорректированное для устранения гравитации
            int Mag;
            mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);
            mpu.dmpGetAccel(&aa, fifoBuffer);
            mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);
            mpu.dmpGetLinearAccel(&aaReal, &aa, &gravity);
            Serial.print("areal\t");
            Serial.print(aaReal.x);
            Serial.print("\t");
            Serial.print(aaReal.y);
            Serial.print("\n");
            Mag = sqrt((aaReal.x*aaReal.x) + (aaReal.y*aaReal.y));
            Serial.print("Accel. Mag. is ");
            Serial.print(Mag);
        #endif

        #ifdef OUTPUT_TEAPOT
            // отображать значения кватерниона в демонстрационном формате InvenSense Teapot:
            teapotPacket[2] = fifoBuffer[0];
            teapotPacket[3] = fifoBuffer[1];
            teapotPacket[4] = fifoBuffer[4];
            teapotPacket[5] = fifoBuffer[5];
            teapotPacket[6] = fifoBuffer[8];
            teapotPacket[7] = fifoBuffer[9];
            teapotPacket[8] = fifoBuffer[12];
            teapotPacket[9] = fifoBuffer[13];
            Serial.write(teapotPacket, 14);
            teapotPacket[11]++; // packetCount, зацикливается на 0xFF намеренно
        #endif

        // мигание светодиода для индикации активности
        if (Mag > 60) {
          blinkState = !blinkState;
          digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
          //digitalWrite(12, blinkState);
          //задержка(1000);
        }
        else if (Mag <= 60) {
          digitalWrite(LED_PIN, LOW);
          //digitalWrite(12,LOW);
        }
    }
}

Если кто-то хочет ссылку на то, как выглядит система, я прикреплю картинку, без схемы. Если схема будет полезна, я отредактирую и прикреплю.