Датчик удара не работает в файле

Я столкнулся с проблемой, когда датчик удара не работает в файле. Моя идея заключается в том, что когда ультразвуковой датчик почувствует, что когда он составляет 4 см, дверь гаража откроется. Когда автомобиль поворачивает назад, датчик избегания препятствия проверит, есть ли препятствие позади. Эти два датчика работают нормально.

После этого будет активирован датчик удара, чтобы увидеть, ударился ли автомобиль о стену. Но от части датчика удара дальше, датчик удара не бежит. Я устраняю неполадки, помещая код датчика удара в другой скетч, и он работает.

Я понятия не имею, где я сделал что-то не так. Я ценю любую помощь

Обновление Я изменил код, чтобы аккоммадировать прерывания, которые советует CodeGorilla. Мне нужна помощь в том, как я могу сообщить прерыванию, что оно может быть выполнено, когда оно достигнет if (расстояние == 4).

 #include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // становите адрес ЖК-дисплея на 0x27 для 16 символов и 2-строчного дисплея


const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

long duration;
int distance;

const int shockPin = 3; // Использовать вывод 3 в качестве входного сигнала


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance left:");


  // Ultrasonic Sensor
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);


  // Obstacle Avoidance Sensor
  pinMode(8, INPUT);// set pin as input

  // Shock Sensor
  pinMode (shockPin, INPUT) ; // input from the KY-002

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), detectShock, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(8), senseObstacle, CHANGE);
}

void detectShock ()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Detection: ");
  if (digitalRead(shockPin) == LOW) // Если мы находимся в состоянии тревоги
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Shock exists");
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Shock is absent");
  }
}

void senseObstacle() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  //delay(300);
  lcd.print("Detection:");
  if (digitalRead(8) == LOW) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Obstacle Present");
  } else {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("No Obstacle");
  }


void loop() {

  // Очищает trigPin
  digitalWrite(trigPin , LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin , LOW);

  // Считывает эхопин, возвращает звуковую волну
  // время в пути в микросекундах
  duration = pulseIn( echoPin , HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2;

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance left: ");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" CM");


  if (distance == 4) {
    // Я заблудился здесь.
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Door Opens");
    delay(500);
    // Как только автомобиль въезжает, датчик избегания препятствий проверяет, есть ли препятствия на пути..
    delay(5000);
    lcd.clear();
  }

}



}