Связь Arduino и ESP8266 через Wi-Fi

Мне нужен тот же совет, как реализовать связь между ESP и Arduino по Wi-Fi. Я подключил датчик температуры и давления к ESP и мне нужно передавать эти данные с датчика на Arduino. ESP будет подключен к аккумулятору, поэтому это должно быть решение с низким энергопотреблением. Я думал о чём-то вроде того, что каждые 2 минуты считывать данные и отправлять их на Arduino, а затем переходить в режим глубокого сна. Однако я не знаю, как реализовать эту связь. Мне нужен веб-сервер на Arduino и клиент на ESP. Может кто-нибудь помочь?