Softwareserial между arduino uno и esp8266

У меня есть модуль Arduino UNO и HUZZAH ESP8266. Мне нужно отправить данные между Arduino UNO и модулем ESP через последовательный порт программного обеспечения. Прямо сейчас у меня есть данные записи модуля ESP и данные отображения Arduino UNO, но они не работают. Когда я запускаю Arduino UNO и открываю его последовательный монитор, ничего не печатается с использованием приведенного ниже исходного кода.

1. Вывод приема ESP8266 подключен к выводу 2 Arduino UNO.
2. Вывод ESP8266 TX, подключенный к PIN-3 PIN Arduino UNO.
3. Использование кабеля FTDI, поставляемого в комплекте с HUZZAH ESP8266, для питания этого модуля. Я просто подключил контакты RX и TX к PIN 2 и 3 ARDUINO по отдельности, как упоминалось выше.

Есть идеи, почему не работает? Ниже приведен код для обоих модулей. Спасибо,

Ардуино УНО

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ESPserial(2, 3); // прием | передача

void setup(void){
  //Запускаем аппаратную последовательную связь
  Serial.begin(115200);

  //Запускаем серийный номер программного обеспечения для связи с компонентом ESP8266
  ESPserial.begin(57600);  

}


void loop(void){



if (ESPserial.available()){
  Serial.println("ESP available!!!");
  Serial.println(ESPserial.read());
}


}

ХУЗЗА ESP8266

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ESPserial(2, 3); // прием | передача

void setup(void){
  //Запускаем последовательный порт программного обеспечения для связи с компонентом Arduino UNO
  ESPserial.begin(57600);

  //TODO: настроить Wi-Fi
}


void loop(void){
   ESPserial.write("This message generated by ESP module.");
   delay(500);
}