Использование ESP8266-01 с Arduino uno R3

Я пытаюсь научиться использовать ESP-01 (AI-Cloud, Black Version) с Arduino

Изначально я создал для него адаптер с 4 входами: RX, TX, Vcc(3,3 В), GND. Я проверил его, проводка вроде в порядке, затем подключил TX Arduino к TX ESP и то же самое с RX, но с делителем напряжения (1 кОм, 2 кОм), я загрузил arduino с пустым скетчем и попытался запустить такие команды, как AT и AT + CWMODE? но я не получил ответа на последовательном мониторе. Я пытался найти подходящий учебник, чтобы сделать это, но все учебники показывают, как загрузить скетч в ESP, а не в Arduino. Затем я поискал и нашел этот фрагмент кода:

#include <SoftwareSerial.h>

#define DEBUG true

SoftwareSerial esp8266(2,3); // делаем линию RX Arduino пином 2, делаем линию TX Arduino пином 3.
                            // Это означает, что вам нужно подключить линию TX от esp к контакту 2 Arduino
                            // и линия RX от esp до контакта 3 Arduino
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 esp8266.begin(115200); // скорость передачи данных вашего esp может отличаться



 sendData("AT+RST\r\n",2000,DEBUG); // сброс модуля
 sendData("AT+CWMODE=2\r\n",1000,DEBUG); // настроить как точку доступа
 sendData("AT+CIFSR\r\n",1000,DEBUG); // получаем ip адрес
 sendData("AT+CIPMUX=1\r\n",1000,DEBUG); // настроить для нескольких подключений
 sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n",1000,DEBUG); // включаем сервер на порт 80
}

void loop()
{
 if(esp8266.available()) // проверяем, отправляет ли esp сообщение
 {
   /*
   while(esp8266.available())
   {
     // У esp есть данные, поэтому вывод их в последовательное окно
     char c = esp8266.read(); // прочитать следующий символ.
     Serial.write(c);
   } */

   if(esp8266.find("+IPD,"))
   {
    delay(1000);

    int connectionId = esp8266.read()-48; // вычесть 48, потому что функция read() возвращает значение
                                          // десятичное значение ASCII и 0 (первое десятичное число) начинаются с 48

    String webpage = "<h1>Hello</h1>&lth2>World!</h2><button>LED1</button>";

    String cipSend = "AT+CIPSEND=";
    cipSend += connectionId;
    cipSend += ",";
    cipSend +=webpage.length();
    cipSend +="\r\n";

    sendData(cipSend,1000,DEBUG);
    sendData(webpage,1000,DEBUG);

    webpage="<button>LED2</button>";

    cipSend = "AT+CIPSEND=";
    cipSend += connectionId;
    cipSend += ",";
    cipSend +=webpage.length();
    cipSend +="\r\n";

    sendData(cipSend,1000,DEBUG);
    sendData(webpage,1000,DEBUG);

    String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";
    closeCommand+=connectionId; // добавить идентификатор соединения
    closeCommand+="\r\n";

    sendData(closeCommand,3000,DEBUG);
   }
 }
}


String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
{
   String response = "";

   esp8266.print(command); // отправляем прочитанный символ на esp8266

   long int time = millis();

   while( (time+timeout) > millis())
   {
     while(esp8266.available())
     {

       // У esp есть данные, поэтому вывод их в последовательное окно
       char c = esp8266.read(); // прочитать следующий символ.
       response+=c;
     }  
   }

   if(debug)
   {
     Serial.print(response);
   }

   return response;
}

Я подключил контакты в соответствии с кодом, и последовательный монитор вывел несколько строк, но с выделенными значениями мусора. Это также создало точку доступа Wi-Fi «AI-Thinker», к которой я подключился и открыл IP, как показано при отладке. Из-за этого ESP пытался отправить строку «веб-страница», но в основном это был мусор.

Итак, мой вопрос: как правильно использовать esp с arduino, чтобы, может быть, просто включить светодиод или отправить данные с датчиков, супер основы?

Не лучше ли использовать библиотеку esp и загружать скетчи в esp и управлять arduino с его помощью?

Может ли кто-нибудь предложить правильный учебник для этого? потому что даже после всего этого я все еще не понимаю, что RX Arduino подключено к RX (что не имеет смысла, но указано во многих изображениях Google) или TX ESP-01?