Проблема с кодом для мультиплексора SDA/SCL TC9548A и датчиков HMC58 83L.

Я впервые пишу на этом форуме, поэтому надеюсь, что мой вопрос здесь уместен. Моя команда работает с коммутационной платой мультиплексора I2C Adafruit TCA9548A 1-8, чтобы попытаться прочитать информацию с шести датчиков коммутации HMC5883L, а я пытаюсь изучить их код, чтобы решить проблему. По какой-то причине код вообще не запускается, если вы не закомментируете определенную строку кода. Как только он закомментирован, код работает как положено.

Теперь нам нужно инициализировать его в setup(), но оператор tcaselect(0) был закомментирован, поэтому он не инициализирует 0-й датчик в setup(). Мы можем оставить другую часть, оператор if(mag0.begin()), и он будет работать как положено. Однако, если мы раскомментируем tcaselect(0) в настройке, весь код выйдет из строя, и все, что мы увидим, это «HM» в окне дисплея. Очень простая схема показана ниже:

Я провел несколько тестов со своей командой, и когда все шесть HMC5883L и один мультиплексор TCA9548 были подключены к одной макетной плате в соответствии со схемой, они работали, когда tcaselect(0) в setup() не был закомментирован. Далее у нас было устройство для хранения шести датчиков, и мы соединили его длинными проводами, как показано на схеме. Мы подключили его к тому же макету, и код не запустился, если tcaselect(0) в настройке не был закомментирован. Мне кажется странным, что они будут работать при подключении на макетной плате, но при разнесении и подключении к макетной плате длинными проводами они не будут работать, если этот код не будет закомментирован.

https://learn.adafruit.com/adafruit -tca9548a-1-to-8-i2c-multiplexer-breakout?view=all

https://learn.adafruit.com/adafruit-hmc5883l -breakout-triple-axis-магнитометр-компас-датчик/обзор

РЕДАКТИРОВАТЬ: Кто-то упомянул, что у проводов могут быть проблемы с шиной SDA/SCL, поэтому мы используем 4-контактные ленточные кабели с шагом 2,54 мм. Очень приблизительная схема контейнера, который мы используем, показана ниже:

Извините за грубость. Это лучшее, что я могу сделать, чтобы показать, как собирается контейнер. Компоненты хранятся в коробке размером 8х8 дюймов, поэтому датчики перемещаются из разных мест устройства в центральную коробку, где размещаются Pi, Arduino и макет. Узлы на схеме обозначают расположение датчиков. Учитывая приблизительные размеры, наибольшее расстояние для одного из датчиков составляет около 56,8 дюйма (или примерно 1,45 метра), что требует дополнительной проводки.

Код:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_HMC5883_U.h>

#define TCAADDR 0x70

/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
Adafruit_HMC5883_Unified mag0 = Adafruit_HMC5883_Unified(0);
Adafruit_HMC5883_Unified mag1 = Adafruit_HMC5883_Unified(1);
Adafruit_HMC5883_Unified mag2 = Adafruit_HMC5883_Unified(2);
Adafruit_HMC5883_Unified mag3 = Adafruit_HMC5883_Unified(3);
Adafruit_HMC5883_Unified mag4 = Adafruit_HMC5883_Unified(4);
Adafruit_HMC5883_Unified mag5 = Adafruit_HMC5883_Unified(5);

//Показать здесь подробную информацию о датчике
void displaySensorDetails(Adafruit_HMC5883_Unified *mag){
  sensor_t sensor;
  mag->getSensor(&sensor);
  Serial.println("------------------------------------");
  Serial.print  ("Sensor:       "); Serial.println(sensor.name);
  Serial.print  ("Driver Ver:   "); Serial.println(sensor.version);
  Serial.print  ("Unique ID:    "); Serial.println(sensor.sensor_id);
  Serial.print  ("Max Value:    "); Serial.print(sensor.max_value);         Serial.println(" uT");
  Serial.print  ("Min Value:    "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" uT");
  Serial.print  ("Resolution:   "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" uT");  
  Serial.println("------------------------------------");
  Serial.println("");
  delay(500);
}

//При наличии датчика i выбираем и записываем в него
void tcaselect(uint8_t i) {
  if (i > 7) return; 
  Wire.beginTransmission(TCAADDR);
  Wire.write(1 << i);
  Wire.endTransmission();  
}

    void setup() {
  Serial.begin(9600);
  /* Initialise the 0st sensor */
   //tcaselect(0);
   if(!mag0.begin())  {
    /* There was a problem detecting the HMC5883 ... check your connections */
    Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");
   }

  /* Initialise Sensors 1-6 */
  tcaselect(1);  if(!mag1.begin())  {  Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");  }  
  tcaselect(2);  if(!mag2.begin())  {  Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");  }
  tcaselect(3);  if(!mag3.begin())  {  Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");  }
  tcaselect(4);  if(!mag4.begin())  {  Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");  }
  tcaselect(5);  if(!mag5.begin())  {  Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!");  }


}

void loop() {
  /* Get a new sensor event */ 
  sensors_event_t event0;  sensors_event_t event1; 
  sensors_event_t event2;  sensors_event_t event3;
  sensors_event_t event4;  sensors_event_t event5;

  tcaselect(0);  mag0.getEvent(&event0);  tcaselect(1);  mag1.getEvent(&event1);
  tcaselect(2);  mag2.getEvent(&event2);  tcaselect(3);  mag3.getEvent(&event3);
  tcaselect(4);  mag4.getEvent(&event4);  tcaselect(5);  mag5.getEvent(&event5);  

  /* Display the results (magnetic vector values are in micro-Tesla (uT)) */
  Serial.print(event1.magnetic.x); Serial.print("  ");
  Serial.print(event1.magnetic.y); Serial.print("  ");
  Serial.print(event1.magnetic.z); Serial.print("  ");

  Serial.print(event2.magnetic.x);      Serial.print("  ");
  Serial.print(event2.magnetic.y);      Serial.print("  ");
  Serial.print(event2.magnetic.z + 37); Serial.print("  ");

  Serial.print(event3.magnetic.x); Serial.print("  ");
  Serial.print(event3.magnetic.y); Serial.print("  ");
  Serial.print(event3.magnetic.z); Serial.print("  ");

  Serial.print(event4.magnetic.x); Serial.print("  ");
  Serial.print(event4.magnetic.y); Serial.print("  ");
  Serial.print(event4.magnetic.z + 37); Serial.print("  ");

  Serial.print(event5.magnetic.x); Serial.print("  ");
  Serial.print(event5.magnetic.y); Serial.print("  ");
  Serial.print(event5.magnetic.z); Serial.print("  ");

  delay(500);
}

РЕДАКТИРОВАТЬ: Отличные новости: я попробовал использовать только два датчика и кабели длиной 1,5 м и добавить подтягивающие резисторы номиналом 10 кОм от VCC до SDL/SCA на соответствующих датчиках; с этими изменениями они, кажется, работают даже с tcaselect(0), не закомментированным в настройке, хотя я использовал только два датчика, а не шесть. Коммутационная плата датчика HMC5883L уже содержит подтягивающие резисторы номиналом 10 кОм, поэтому, если добавить еще один резистор номиналом 10 кОм на линию, получится 5 кОм. Будет ли это значение слишком большим или это нормально? Я посмотрел таблицу данных самого датчика, но не могу найти информацию о том, какое значение будет иметь входное сопротивление для SCL/SDA.

Кроме того, еще одно примечание по теме: провода одного из моих датчиков были намеренно перекрещены, поэтому SCL и SDA разделены в кабеле GND и VCC. Я все еще проверяю, нужно ли мне это делать, но рекомендуется ли это делать, даже если для правильной работы в этом нет необходимости? Кто-то упомянул, что расположение SCL/SDA рядом друг с другом было бы плохим, если бы они вызывали проблемы с перекрестными помехами/помехами.