Ведомая библиотека Modbus RTU

Сейчас я не могу смоделировать и увидеть результат; Я надеюсь, что если библиотека работает правильно, это может быть проблемой связи. Я могу добавить одношаговую отладку, чтобы вы могли проверить и посмотреть, что происходит.

Ваше устройство действует как ведомое устройство Modbus RTU. Возьмите другой Arduino, заставьте его действовать как ведущее устройство и посмотрите, какой ответ приходит от ведомого устройства. Вот фрагмент кода, который я использовал, чтобы сделать Arduino мастером, и увидеть ответ, приходящий в серийный терминал.

    #include <SoftwareSerial.h>
    #define rxPin 2
    #define txPin 3

    #define RS485_pin 10
    //SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);
    #define mySerial Serial1


    byte test_data[8] = {0x01,0x03,0x00,0x64,0x00,0x02,0x85,0xD4};

    int data_count = 5;
    byte rcvdata[15];
    int param_value_int[7];

    void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
    //mySerial.begin(19200,SERIAL_8E1);
    mySerial.begin(9600);
    Serial.begin(9600);
    delay(1000);
    pinMode(RS485_pin, OUTPUT);
    digitalWrite(RS485_pin,LOW);
    delay(100);
    }
    int count = 0; 
    void loop() {

      if(count%10 == 0) {
        Serial.println();
        send_data();
      }

      count++;

      while(mySerial.available()>0)
      {
        byte b=mySerial.read();
        delay(1);
        Serial.print(b,HEX);
        Serial.print(" ");
      }
      //Serial.println(count);
      while(Serial.available())
      {
        digitalWrite(RS485_pin,HIGH);
        byte a=Serial.read();
        delay(1);
        mySerial.print(a);
        digitalWrite(RS485_pin,LOW);
       // Serial.print(a);
      }


      delay(1000);
      //while(1);
    }

    void send_data() {
      Serial.println("send data");

      digitalWrite(RS485_pin,HIGH);
      delay(1);
      for(char i=0;i<8;i++){
        mySerial.write(test_data[i]);
        delay(1);
        Serial.print(test_data[i],HEX);
        Serial.print(" ");
      }

      Serial.println();
      digitalWrite(RS485_pin,LOW);
      delay(1);
    }

Здесь вы можете использовать Software Serial или обычный Serial1 или Serial2 на таких устройствах, как Mega. Убедитесь, что если он основан на RS485, вам нужно каждый раз переключать контакт RS485 для чтения и записи, чтобы включать и отключать одну функцию за раз, поскольку RS 485 использует полудуплексную связь.

В этом случае test_data[] использует код функции FC03 Чтение регистра хранения. Вы можете сделать свои пользовательские данные. Я предполагаю, что вы знакомы со всеми доступными типами. Тем не менее, есть отличный сайт [ ссылка ], на котором можно найти, если ты не знаешь основы. Последние два байта являются контрольной суммой. И есть онлайн-калькулятор контрольной суммы, если вам нужно также https://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html < /p>

Таким образом вы сможете хотя бы отладить и поделиться результатом, чтобы мы могли больше помочь.

поэтому я отредактировал ваш код, как показано ниже #define mySerial Serial1

byte test_data[8] = {0x01,0x03,0x00,0x64,0x00,0x02,0x85,0xD4};

int data_count = 5;


void setup() {

mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
delay(1000);

}
int count = 0; 
void loop() {

  if(count%10 == 0) {
    Serial.println();
    send_data();
  }

  count++;

  while(mySerial.available()>0)
  {
    byte b=mySerial.read();
    delay(1);
    Serial.print(b,HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  //Serial.println(count);
  while(Serial.available())
  {

    byte a=Serial.read();
    delay(1);
    mySerial.print(a);

  }


  delay(1000);

}

void send_data() {
  Serial.println("send data");


  delay(1);
  for(char i=0;i<8;i++){
    mySerial.write(test_data[i]);
    delay(1);
    Serial.print(test_data[i],HEX);
    Serial.print(" ");
  }

  Serial.println();

  delay(1);