Сбой защиты от разрушения стека ESP32 с Modbus RTU

esp32 c modbus espressif

Я делаю проект, используя ESP32 TTGO с LoRa, Max485 и WELLPRO ADAM 8082 для связи Modbus. Я пытаюсь использовать ESP32 в качестве ведущего, а ADAM в качестве ведомого. Я также использую Node-RED для отправки входных сигналов (чтение цифровых входов на ADAM или отправка сигналов на цифровые выходы). Всякий раз, когда я отправляю сигнал, проблем нет, ADAM правильно его принимает и отправляет ответ. Но когда мой ESP32 получает ответ, я получаю следующую ошибку:

Stack smashing protect failure!

abort() was called at PC 0x400dc860 on core 1

Я попытался отладить свою программу, и ошибка возникает, когда моя программа возвращается из функции, которая имеет мой цикл чтения Modbus. Я новичок в Arduino, поэтому не совсем понимаю, что может быть причиной этого переполнения стека.

Вот мой код.

Мои глобальные переменные:

unsigned char ucSt[N_MAX];
int delayTime;

HardwareSerial modbusData(2);

WiFiClientSecure espClient;
PubSubClient client(espClient);
boolean bWifiConnected = false;

const byte button = PRG_BUTTON;

Чтение Modbus с циклом:

void vReadingModBus()
{
  int i, nCmpt = 0;
  unsigned int uiCRC;

  while (modbusData.available() > 0)
  {
    Serial.print("nCmpt: ");
    Serial.println(nCmpt);
    ucSt[nCmpt] = (unsigned char)modbusData.read();
    nCmpt++;
    delay(delayTime - 2);
  }
  if (nCmpt)
  {
    Serial.print("He llegit aquests ");
    Serial.print(nCmpt);
    Serial.println(" bytes: ");
    char szResposta[N_MAX] = "", szByte[3];
    for (i = 0; i < nCmpt; i++)
    {
      sprintf(szByte, "%02X", ucSt[i]);
      strcat(szResposta, szByte);
      Serial.print(ucSt[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
    client.publish(TEMA_RESPOSTA_MODBUS, szResposta);
    uiCRC = uiModRTU_CRC(ucSt, nCmpt - 2);
    if ((byte)(uiCRC >> 8) == ucSt[nCmpt - 1] && (byte)(uiCRC & 0xFF) == ucSt[nCmpt - 2])
    {
      Serial.println("Trama amb CRC correcte");
    }
    else
    {
      Serial.println("Trama amb CRC incorrecte");
    }
  }
  nCmpt = 0;
}

Передача Modbus:

void vModbusTx(unsigned char *uc, int nLen)
{
  int i;

  Serial.print("Enviat: ");
  for (i = 0; i < nLen; i++)
  {
    Serial.print(uc[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();

  vModeTxRxRS485(RS485Transmit);
  delay(1);
  for (i = 0; i < nLen; i++)
  {
    modbusData.write(uc[i]);
  }
  delay(delayTime);

  vModeTxRxRS485(RS485Receive);
}

Моя установка:

void setup() {
  Serial.begin(115200);    // U0_RXD:GPIO3, U0_TXD:GPIO1 (UART0)
  modbusData.begin(9600); // U2_RXD:GPIO16, U2_TXD:GPIO17 (UART2)

  pinMode(PRG_BUTTON, INPUT_PULLUP);
  pinMode(GPIO_R2, INPUT); // 39
  pinMode(SSerialTxControl, OUTPUT); // жестко подключен к GPIO_R2
  pinMode(LED, OUTPUT);

  vModeTxRxRS485(RS485Receive); // RS485Receive равен 0, а vModeTxRxRS485 управляет битами DE/RE для Max485

  delayTime = 0;

  // Wire.begin (I2C_SCL_OLED);

  delay(1000); // дайте мне время запустить серийный монитор
}

Мой цикл:

void loop() {
  boolean bButtonState = !digitalRead(button);
  static boolean bLastButtonState = bButtonState;

  // ЦИКЛ ЧТЕНИЯ MODBUS
  vReadingModBus();

  if (!client.connected())
  {
    reconnect();
  }

  // ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ КНОПКИ
  if (bButtonState != bLastButtonState)
  {
    bLastButtonState = bButtonState;
    vDelayESP(50);
    if (!bButtonState)
      client.publish(TEMA_PUBLICA_ESTAT_BOTO, "UNPRESSED");
    else
      client.publish(TEMA_PUBLICA_ESTAT_BOTO, "PRESSED");
  }

  client.loop();
}

И, наконец, вот пример моей программы, работающей и выдающей упомянутую ошибку:

Connecting to WiFi network
Waiting for WIFI connection...
..............................................
Attempting MQTTS connection...connected
Message arrived [/clot/dam/biel/esp32/escriuModbus] 010F000000080111
Petició a ModBus:
010F000000080111
Mida: 8
ucSt[0] = 1
ucSt[1] = F
ucSt[2] = 0
ucSt[3] = 0
ucSt[4] = 0
ucSt[5] = 8
ucSt[6] = 1
ucSt[7] = 11
Enviat: 1 F 0 0 0 8 1 11 3E 99 
He llegit aquests 8 bytes: 
1 F 0 0 0 8 54 D 
Trama amb CRC correcte

Stack smashing protect failure!

abort() was called at PC 0x400dc7d8 on core 1

Backtrace: 0x4008c800:0x3ffb1ef0 0x4008ca31:0x3ffb1f10 0x400dc7d8:0x3ffb1f30 0x400d1eed:0x3ffb1f50 0x400d23c0:0x3ffb1f90 0x400d513d:0x3ffb1fb0 0x4008879d:0x3ffb1fd0

Rebooting...
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x17 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:928
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:8424
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:5868
entry 0x4008069c

  char szResposta[N_MAX] = "", szByte[3];
    for (i = 0; i < nCmpt; i++)
    {
      sprintf(szByte, "%02X", ucSt[i]);
      strcat(szResposta, szByte);
      Serial.print(ucSt[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }