Как работает Arduino IDE?

Знаете, простой эскиз Arduino не имеет основной функции и не включает cmds предварительной обработки, поэтому я просто хочу знать, как IDE Arduino преобразует эскиз в обычный исходный код C/C++ и как выглядит исходный код.

Если возможно, я также хочу использовать cmd, например g++ -E, чтобы просмотреть файл .i, созданный после предварительной обработки. Как это сделать?

ps: у меня плохой английский.