Проблемы со скоростью шагового двигателя Nema 17

Этот код взят из здесь. Могу ли я узнать, как еще больше увеличить скорость шагового двигателя NEMA 17? Я попытался увеличить скорость шага до 2000 об / мин, но это даже не работает. В моем случае работает только при оборотах ниже 300. Максимальные обороты Nema 17 должны быть 5000 об / мин, которые я гуглил. Я использовал литий-ионный аккумулятор на 20 В на драйвере двигателя L298N. Как решить эту проблему, чтобы Nema 17 работал быстрее? Я считаю, что проблема в коде.

Спасибо за чтение и хорошего дня :)

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 100;  // изменить это, чтобы соответствовать количеству шагов за оборот
// для вашего мотора

// инициализируем библиотеку шаговых двигателей на контактах с 8 по 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // устанавливаем скорость 60 об/мин:
  myStepper.setSpeed(300);
  // инициализируем последовательный порт:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // делаем один оборот в одном направлении:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  // задержка (500);
}