Сложные программы Arduino

Я заметил, что очень сложно использовать классы в IDE по умолчанию. Каждый файл будет находиться на отдельной вкладке, но обычно каждый класс имеет файл заголовка (.h) и файл реализации (.c), поэтому на каждый класс приходится две дополнительные вкладки.

Если у вас всего 3–4 класса, вы можете использовать IDE по умолчанию.

Однако, если вы хотите использовать больше, вам придется использовать, например, Eclipse или Visual Studio, любую IDE, которая вам больше нравится.

Найдите Eclipse/Arduino, думаю, вариантов несколько.

Сам я использую visualmicro ... это бесплатно, за исключением того, что вы не можете использовать опция отладчика.

Я использовал в своем скетче несколько классов и не думаю, что время компиляции составляло 30 секунд; это также может зависеть от количества включаемых файлов.

Кроме того, сложная программа — это не обязательно программа с множеством классов. Я бы сказал, что если в один класс (или в один скетч) поместить слишком много функционала, то получится сложная программа.

Да, вы можете иметь несколько файлов без классов.

Функции не обязательно должны находиться в классах, пример см. в разделе «Цикл и настройка». Все, что вам нужно сделать, это объявить функцию в заголовочном файле, а затем реализовать ее в теле.

Итак:

// File Bob.h
#ifndef __BOB_H__
#define __BOB_H__

int SomeFunction(const char val);

#endif // __BOB_H__ 

// File Bob.cpp
#include Bob.h
int SomeFunction(const char val)
{  
   return (int)val;
}


// File SketchName.ino
#include "Bob.h"

setup()
{
  ......... Stuff

Теперь теоретически компилятор будет пересобирать Bob.cpp только тогда, когда вы меняете в нем код. На практике вы измените в нем код, а компилятор не будет его пересобирать, и вы будете рвать на себе волосы, пока не вспомните, что если все остальное не помогло, пересоберите все!

В SketchName.ino некоторые люди скажут, что вы всегда должны ставить включения первыми, некоторые скажут, что последними, а некоторые скажут, что это не имеет значения. По моему опыту, проще исправить повторяющиеся определения, изменив код, поэтому я всегда ставлю «мои» включения последними, потому что таким образом компилятор сообщит об ошибках в моем коде.

Кстати, 30 секунд — это не так уж много времени для сборки. Я работал над проектами, которые занимали более 12 часов, и отсутствие точки с запятой в этих проектах не делает вас популярным :)