Сброс Arduino Uno в коде

Question

Сброс Arduino Uno в коде

arduino-uno reset software

Можно ли сбросить Arduino (т. Е. Перезагрузить его) из кода (т. Е. Из самого скетча)? Я знаю, что это возможно с помощью специальной схемы, но есть ли шанс сделать это просто с помощью кода?

Ниже приведен мой код и комментарий //reset, где я хочу принудительно сбросить.

#include <TrueRandom.h>

int i;
int randSeed;
long randNumber;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("20 pseudo Zufallszahlen:");
  for (i=1;i<=20;i++) Serial.print(random(10));
  Serial.println();
  Serial.println();
  //randomSeed(TrueRandom.random());
  randSeed = analogRead (A0);
  randomSeed(randSeed);
  Serial.print("Der 'seed' Wert: ");
  Serial.println(randSeed);
  Serial.println();
  Serial.println("20 Zufallszahlen mit analogem 'seed' Wert:");
  for (i=1;i<=20;i++) Serial.print(random(10));
  Serial.println();
  Serial.println("---------------------------");
  Serial.println();
  delay(500);
  //reset  
}

void loop() {
}

Я хочу сбросить микроконтроллер в конце функции настройки, чтобы показать эффект случайных чисел с начальным числом и без него.

@kimliv, 👍22

2 ответа

Лучший ответ:

▲ 4

Если у вас есть оригинальный загрузчик Arduino, который вы хотите выполнить как часть сброса, вы можете выполнить сброс SW, перейдя к адресу сброса загрузчика (0x7800 на платах ATmega328P).

void reset() { asm volatile ("jmp 0x7800"); }

Подход сторожевого сброса не будет работать из-за ошибки в загрузчике. Вот примечание от ATmega328P Datasheet страница 45:

Примечание: Если сторожевой пес случайно включен, например, беглым указателем или коричневым условием, устройство будет сброшено, и таймер сторожевого пса останется включенным. Если код не настроен для обработки сторожевого пса, это может привести к вечному циклу сброса тайм-аута. Чтобы избежать этой ситуации, прикладное программное обеспечение всегда должно очищать флаг сброса системы сторожевого пса (WDRF) и бит управления WDE в процедуре инициализации, даже если сторожевой пс не используется.

Это именно то, что произойдет после сброса сторожевого пса в системе с загрузчиком Arduino.

16 апр 21, @Dmitry Grigoryev

Да, я наблюдал вечный цикл тайм-аутов, отвечая на вопрос: "Интересно, сбрасывает ли загрузчик WDT", почему бы просто не сделать "прыжок 0x0" ?, @Eric Nelson

Переход @EricNelson на 0x0 не приведет к запуску загрузчика, что является одним из двух основных случаев использования для сброса программного обеспечения. Второй вариант использования, сброс системы в известное состояние, невозможен без загрузчика с поддержкой WD или подключения контакта сброса к GPIO., @Dmitry Grigoryev

@DmitryGrigoriev По какой-то причине Visual Studio считает, что это неверный синтаксис. Он подчеркивает точку с запятой красного цвета, говоря, что ожидается '('. Однако код скомпилируется. Я предполагаю, что это какое-то несоответствие между Visual Studio и Visual Micro (плагин arduino для VS). Тем не менее, Arduino также сбрасывается, если я не указываю ключевое слово Летучее (и таким образом Intellisense не жалуется). Есть ли у этого какие-либо побочные эффекты?, @Bas

@Bas летучий предотвращает чрезмерную оптимизацию вашего кода компилятором. Технически компилятору разрешено полностью исключить функцию сброса, поскольку она не имеет побочных эффектов, видимых компилятору C. Конечно, современные компиляторы, как правило, достаточно умны, чтобы этого не делать (например, в GCC нет необходимости использовать voluty, который знает, что оптимизация jmp запрещена), но, строго говоря, сброс не гарантированно произойдет без voluty на случайный компилятор., @Dmitry Grigoryev

Спасибо @DmitryGrigoriev! Оказывается, Intellisense, считающая неверный синтаксис, на самом деле была старой версией Intellisense в сочетании с VMicro. Обновление VMicro решило проблему. В любом случае, теперь это работает и с ключевым словом Volatible., @Bas

@*mpflaga* · Accepted Answer · 2014-05-09 13:51-00:00

Для этого есть три способа. (последнее - мое любимое)

1) Соедините неиспользуемый ввод-вывод с выводом СБРОСА. Оставьте его в качестве входных данных для обычного бегите, Так как он внешне подтянут высоко. И при желании сбросить установите его как НИЗКИЙ и выходной. (хлоп его перезагрузка).

setup() {
  ...
  pinMode(PINtoRESET, INPUT);    // Просто для ясности, так как по умолчанию используется ВВОД. На самом деле в этом не было необходимости.
  digitalWrite(PINtoRESET, LOW); // Запускает его, но фактически не устанавливает вывод. 
  ...                            // Отключает подтягивание на 10 Км, но кого это волнует.

затем, когда захочется...

...
  pinMode(PINtoRESET, OUTPUT);   // выключен свет. Предполагая, что это правильно.
  while(1);                      // никогда не попадает сюда.

2) Перейдите к началу кода.

void(* resetFunc) (void) = 0;  // объявление функции сброса по адресу 0
...
resetFunc(); //сброс вызова

Но будьте осторожны, это не приведет к истинному сбросу, так как НЕ все регистры ПО УМОЛЧАНИЮ. Скорее они и ИО остаются как есть. Где что-то из загрузчика, а затем куча будет инициализирована. И это не так!

3) Используйте сторожевого пса. Библиотека SoftReset упрощает это. Хотя это нетрудно реализовать напрямую. Показано ниже..

#include <avr/wdt.h>
...
setup() {
  ...
  MCUSR = 0;  // снимите все флаги предыдущих сбросов.
  ...

затем, когда захочется...

...
wdt_enable(WDTO_15MS); // включите WatchDog и не трогайте его.
for(;;) { 
  // ничего не делайте и ждите окончательного...
} 
...