Как создать TCP-сервер на Arduino UNO WiFi?

В настоящее время я пытаюсь заставить мой Arduino UNO WiFi работать как TCP-хост, чтобы я мог отправить ему TCP-сообщение, и он отправит ответ.

У меня не было проблем с этим на Arduino Galileo Gen 2 с использованием EthernetServer, но поскольку здесь используется Wi-Fi, EthernetServer не подходит.

Однако я могу запустить веб-сервер, но это не то, что мне нужно.

Итак, как мне заставить Arduino получать, обрабатывать и отвечать на отправленные сообщения TCP/IP?