TCP-клиент readStringUntil только при наличии данных

У меня есть прикрепленный скрипт, который считывает данные с сокет-сервера (это PHP на стороне сервера).

Моя проблема (я думаю) заключается в том, что readStringUntil() нуждается в тестировании над ним, чтобы он "считывал до \ r" только в том случае, если получены какие-либо данные, в противном случае он, похоже, продолжает пытаться читать вечно, потому что, когда я отправляю данные, они принимаются за 1-2 секунды задержка.

Если я постоянно отправляю (с правильными разделителями \ r) данные без какой-либо паузы, то, похоже, они принимаются мгновенно (10-20 мс или около того).

Я попробовал: if (client.available()) { String received_message = client.readStringUntil('\r'); } но, похоже, это неправильная функция, ничего не делает.

Это плата ESP32, компилятор упомянул, что он нашел две библиотеки wifi, одну в папке arduino и одну в ESP32, она использовала вторую. Это может иметь отношение к тому, какие функции доступны.

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "MyWiFi";
const char* password =  "1234";

const uint16_t port = 8080;
const char * host = "myserver.example.com";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("...");
  }

  Serial.print("wifi connected with IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}


void loop() {

  WiFiClient client;

  if (!client.connect(host, port)) {
    Serial.println("connection to host failed");
    delay(500);
    return;
  }

  Serial.println("connected to server");

  // Я предполагаю, что именно здесь мне нужен тест типа "существуют ли какие-либо полученные данные" >>>

  String received_message = client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(received_message);
  

  // преднамеренная задержка, похоже, мало что дает 
  // когда он постоянно пытается прочитать данные, которые не всегда есть
  delay(100);

  // нужно ли мне отключаться здесь ?!
  // клиент.стоп();
}

ОТРЕДАКТИРОВАНО: мой цикл PHP выглядит следующим образом:

do{
    $accept = socket_accept($socket) or die("Could not accept incomming connection");

    // $message_to_send = 'hi there '.microtime(true)."\r";
    // ИЛИ 
    // получить сообщение из переменных memcached
    
    if($message_to_send!=''){
        
        echo "\nsending: ".$message_to_send;
    
        socket_send($accept, $message_to_send, strlen($message_to_send), MSG_OOB);
    }
    
} while (true);