Мусор последовательного монитора Arduino Pro Mini

Это мой первый пост. Надеюсь, что пишу в правильном разделе форума. В противном случае, не мог бы администратор переместить эту тему в соответствующий раздел?

Плата: Arduino Pro Mini 3,3 В, 8 МГц

Ардуино IDE: 1.6.12 Arduino питается от платы FTDI и кабеля USB Mini-B от USB-порта компьютера в следующем порядке:

Ардуино FTDI

ЧЕРНЫЙ ЗАЗЕМЛЕНИЕ

Земля CTS

ВКК ВКК

RXi-передача

TXo RX

DTR DTR

Кроме того, я подключил Bluetooth-модуль HC-06 в следующем порядке:

Ардуино HC-06

Земля Земля

ВКК ВКК

D10 TXD

D11 RXD

Последовательный монитор открыт на COM4, новая строка, 9600 бод.

Код, который я пытаюсь запустить:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10, 11); 
void setup()  
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  BT.begin(9600);
  // Отправляем тестовое сообщение на другое устройство
  BT.println("Hello from BTSerial");

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello from Serial");
}

char a; // сохраняет входящий символ с другого устройства
void loop() 
{

  if (BT.available())
  // если текст пришел с серийного номера BT...
  {
    a=(BT.read());
    if (a=='1')
    {
      digitalWrite(13, HIGH);
      BT.println("LED on");
    }
    if (a=='2')
    {
      digitalWrite(13, LOW);
      BT.println("LED off");
    }
    if (a=='?')
    {
      BT.println("Send '1' to turn LED on");
      BT.println("Send '2' to turn LED on");
    }
    Serial.println(a);
  }
}

Я пытаюсь связаться с HC-06 с телефона Android. Я пишу в этом разделе форума, потому что, когда я отправляю сообщение с телефона на Arduino, в Serial Monitor печатается следующее:

à„…€ƒ¦¤„„‡…§¤¦„‡Å„EóAãbBãbHãb

Когда я пытаюсь отправить сообщение с Arduino на телефон, телефон ничего не получает.

Может кто-нибудь объяснить, почему я получаю вывод мусора в Serial Monitor, хотя скорость передачи данных в коде такая же, как и в окне Serial Monitor? Есть ли проблема с Arduino IDE?

Обновление 12.11.2016

Вот что я получаю, когда открываю Serial Monitor в Arduino IDE с помощью этого кода: Новая строка, скорость передачи 9600

‚Ƈ¥Ç$¤†Fó

Если я изменю свойства последовательного монитора на новую строку, скорость передачи данных 19200, вот что я получу:

Hello from Serial

В приложении для телефона Android ничего не печатается.

Также обратите внимание, что этот вопрос также рассматривается на форуме Arduino по следующей ссылке: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=434623.0 Я постараюсь ответить в обоих местах, так как не уверен, что у всех есть учетная запись на форуме