Ардуино и ESP8266

Я подключаю свой ESP к Arduino к компьютеру.

Если я отправляю AT-команды со своего последовательного монитора, я получаю полный ответ. Я использую 115200 и оба NL & CR в моем серийном мониторе.

ESP TX подключен к TX Arduino, то же самое для RX.

Проблема возникает, когда я пытаюсь отправить команды из своего кода Arduino. Я не получаю никакого ответа. Я использую один и тот же 115200 как для последовательного порта, так и для ESP8266.

Я использую этот код:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(0,1);

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    esp8266.begin(115200);
}

void loop()
{
    sendCommand("AT+GMR\r\n");
}

String sendCommand(String command, const int timeout, boolean debug)
{
    String come = "";

    while(esp8266.available())
    {
        char c = esp8266.read(); // прочитать следующий символ.
        Serial.write(c);
        come += c;
    }  
    Serial.println(come); 
    return come;
}

Я не понимаю, что здесь не так и почему это работает только с Serial Monitor.