ESP01, подключенный к Arduino, не может читать данные из UART при подключении к внешнему источнику питания.

У меня есть Arduino Uno, подключенный к модулю NodeMCU ESP01, обменивающийся данными через последовательные контакты. NodeMCU питается от вывода 3,3 В Arduino. Моя идея состоит в том, что ESP01 получает сообщения MQTT, отправляет их на Arduino через последовательный порт и ждет ответа Arduino, а затем публикует сообщения MQTT обратно.

Если я подключаю Arduino от USB моего компьютера, все работает нормально.

Если я использую внешний источник питания 12 В/1 А, ESP01 может публиковать и получать «стандартные» сообщения MQTT (то есть он не отправляет сообщения на Arduino и не ожидает ответа). Он просто получает и напрямую отвечает (без участия Arduino).

Проблема возникает, если ESP необходимо запросить результат у Arduino.

Arduino может читать и писать (я вижу правильный текст в консоли) в последовательный порт, но у NodeMCU ESP01 возникают проблемы с публикацией сообщений MQTT. Иногда он ничего не публикует (вероятно, ESP не может прочитать то, что Arduino отправляет по последовательному порту), иногда публикует уничтоженные символы (случайный текст).

Похоже, что ток, необходимый модулю ESP, недостаточно велик, но для меня это не имеет смысла, поскольку внешний источник питания должен обеспечивать больший ток, чем USB. Есть идеи?

Это моя схема:

Код:

В моем ESP01 у меня есть следующий прослушиватель MQTT onMessage. Если тема представляет собой запрос для Arduino (тема проверяется функцией handleQuery), то тема отправляется UART на Arduino, который прослушивает определенные строки в функции loop. Когда Arduino получает строку, он выполняет некоторую логику и записывает ответ обратно в ESP через UART (Serial.print()).

После того как ESP отправляет сообщение в Arduino, он устанавливает прослушиватели для строк, которые заканчиваются символом %. Если ответ от Arduino получен, он публикует сообщение MQTT с результатом.

function onMessage(client, topic, message)
    if handleQuery(topic.."+"..message) then
        uart.write(0,topic.."+"..message)

        uart.on("data","%", function(data)
            if data=="quit%" then
                uart.on("data") -- unregister event
            end

            if data ~= "quit%" then
                client:publish(topic.."/response","REPLY:"..data,0,0)
            end
        end,0)
    else
        client:publish(topic.."/response","REPLY: Invalid query",0,0)
    end
end

Ответ от Arduino имеет следующий формат сообщения:

 REPLY:<value>%
 quit%

Это решение работает, если Arduino подключен к USB моего настольного компьютера. Не работает, если питается от внешнего источника питания. Похоже, что ESP не может прочитать то, что Arduino написал в UART с помощью Serial.println(), если питание осуществляется от внешнего источника питания.

Понятия не имею, почему, ведь источник питания должен выдавать больший ток.

Изменить:

Я использую следующий клон Arduino: ссылка на eBay

Я попытался подключить ESP01 к выходу 5 В Arduino с помощью стабилизатора напряжения (5 В должно обеспечивать больший ток), и опять же, если USB подключен, ESP без проблем читает сообщения UART. Если Arduino питается от внешнего источника питания, ESP считывает поврежденные символы. Единственная разница в том, что эти поврежденные символы кажутся всегда одинаковыми. Так что, возможно, какие-то проблемы с кодированием (?) или что-то в этом роде.

Пока похоже, что низкое значение тока не является проблемой.

Изменить 2

Я удалил из своего кода оператор print() из кода ESP/LUA, который использовал для «отладки». Он напечатал для меня несколько сообщений. Кажется, немного почистил трафик на Serial линии.

Теперь в большинстве случаев я получаю правильные символы, но первый символ отсутствует, поэтому вместо:

LOW%, я получаю OW%
ВЫСОКИЙ% Я получаю IGH%
29,53% Получаю 9,53%

И время от времени я получаю String =]�quit%.

Возможно, в каком-то входном буфере возникла проблема(?).