Как считывать и записывать данные с USB-накопителя?

Привет, у меня есть Arduino Uno, и я спас USB-порт от старого компьютера. USB-порт имеет 4 контакта и принимает USB-накопители. Мне было интересно, можно ли подключить его к моему Arduino, чтобы мой Arduino мог загружать данные из файлов на USB. Я не хочу идти и покупать шилд, но я не против использования библиотек. Можно ли считывать и записывать данные с USB-накопителя с помощью Arduino?