Arduino Uno — ESP 8266: отправка AT-команд через код

Конечно, вы не можете использовать одни и те же контакты для аппаратного и программного серийного номера, но эта часть, похоже, решена в комментариях.

Теперь возникает вопрос: как сохранить строку, возвращаемую из файла esp8266. Я думал, что моя строка ответа должна хранить «ОК», но этого не произошло.

 while (esp8266.available())     {
    char c = esp8266.read();
    response += c;
 }

Это будет считываться только до тех пор, пока доступны символы, но ATmega может запускать этот цикл намного быстрее, чем принимаются символы, поэтому, если все сообщение не было ранее передано, оно, скорее всего, получит только один или два символа до того, как будут получены символы. приемный буфер оказывается (временно) пустым и прекращает работу.

Вместо этого следует читать до тех пор, пока не будет найдено завершающее условие, например символ новой строки. В целях безопасности вы также можете установить тайм-аут "сдаться и попробовать еще раз", но сделать его долгим.

Некоторые пытаются решить эту проблему, вставляя короткие задержки перед попыткой чтения, но это неразумно — зависимость от задержек создает ненадежность, поскольку необходимая задержка может легко измениться из-за условий, которые на первый взгляд могут показаться маловажными, например, esp866 может реагировать медленнее, если он видит много широковещательного трафика в сети или если меняется версия прошивки.

Есть еще одна техника, которую вы можете использовать вместо того, чтобы ждать новых символов от ESP8266. Ваш код начинается:

void loop() {
    String response = "";
    while (esp8266.available())     {
        char c = esp8266.read();
        response += c;
    } // while

Это приводит к созданию новой String каждый раз, когда вводится loop(), и в ней накапливаются данные от ESP8266, но они теряются, если вы выйти из loop(). Так что, возможно, лучше сделать это по-другому:

const char EOL = '\n'; // Конец линии
String response = ""; // Создаем строку один раз, вне цикла()

void loop() {
    char c = '\0'; // Инициализация в NUL
    while (esp8266.available() && c!=EOL) { // Ожидание конца строки
        c = esp8266.read();
        response += c;
    } // пока
    if (c==EOL) {
        Serial.print("Response: "); // Не используйте '+', если можете!!!
        Serial.println(response);
        // Делаем другую обработку
        response = ""; // Очистить ответ для следующей строки
    } // если

Это имеет три эффекта:

1. Он сохраняет неполный ответ между вызовами loop().
2. Он обрабатывает ответ только после считывания конца строки.
3. Он обеспечивает правильную работу loop() (что важно для других Arduino), а не зависание.

Просто проверьте, помогает ли этот ответ. Вот в чем дело: для AT-команд с последовательного монитора RX или Arduino должны быть подключены к RX ESP, а TX Arduino к TX ESP. Вот почему вы можете вводить AT-команды с вашей схемой, когда загружается пустая программа.

Теперь, чтобы Arduino могла обмениваться данными с ESP с помощью программы, вам необходимо подключить RX Arduino к TX ESP и TX Arduino к RX ESP. В вашем случае при использовании программного последовательного порта 2 & 3, затем контакт 2 к TX Esp и контакт 3 к RX ESP.

Чтобы прочитать "ОК" из ESP, попробуйте следующий код:

if(esp8266.find("OK"))

Также вы можете попробовать прочитать этот код:

esp8266.find("pin="); // это действует как указатель.
int value = esp8266.read(); //возвращает код ASCII. это будет читать значение, которое идет после pin=

Ссылка: https://www.arduino.cc/en/Serial/read