Ошибка протокола avrdude/stk500

Я столкнулся со странной проблемой. У меня есть специальная плата, использующая Atmega328P, работающую от внутреннего генератора. Из студии Atmel я успешно загрузил стандартный загрузчик optiboot (optiboot_atmega328.hex) и прожег соответствующие фьюзы (hfuse = 0xDE, lfuse = 0xE2, extended_fuse = 0x05). Согласно сообщению на форуме arduino, я добавил следующую запись в boards.txt: atmega328_384_8.name=ATmega328 Optiboot @ 38 400 бод с внутренней частотой 8 МГц. RC Osc.

atmega328_384_8.upload.protocol=arduino
atmega328_384_8.upload.maximum_size=30720
atmega328_384_8.upload.speed=57600 
atmega328_384_8.upload.tool=avrdude 

atmega328_384_8.bootloader.low_fuses=0xE2
atmega328_384_8.bootloader.high_fuses=0xDE
atmega328_384_8.bootloader.extended_fuses=0x05
atmega328_384_8.bootloader.path=optiboot
atmega328_384_8.bootloader.file=optiboot_atmega328.hex
atmega328_384_8.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega328_384_8.bootloader.lock_bits=0x0F

atmega328_384_8.build.mcu=atmega328p
atmega328_384_8.build.f_cpu=8000000L
atmega328_384_8.build.core=arduino
atmega328_384_8.build.variant=standard

Обратите внимание, что я изменил скорость загрузки на 57 600 бод, чтобы "обмануть" ее на правильную скорость загрузки, учитывая генератор с частотой 8 МГц.

Теперь я могу успешно загружать скетчи из Arduino IDE (1.6.3) на лабораторный компьютер с Windows, но когда я пытаюсь с моего Mac (были опробованы различные версии IDE), я получаю следующую ошибку протокола:

avrdude: stk500_getparm(): (a) ошибка протокола, expect=0x14, resp=0xe0

Вот полная трассировка:

/Applications/Arduino-1.6.8.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/Applications/Arduino-1.6.8.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -P/dev/cu.usbserial-AH02F0KI -b57600 -D -Uflash:w:/var/folders/db/hw2v9r6j7qj_w9gh3qkhh_580000gr/T/build53eb1895270295360d41549eaf6e0624.tmp/sketch_apr19a.ino.hex:i 

avrdude: Version 6.0.1, compiled on Apr 14 2015 at 16:30:25
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "/Applications/Arduino-1.6.8.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
         User configuration file is "/Users/npisenti/.avrduderc"
         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

         Using Port                    : /dev/cu.usbserial-AH02F0KI
         Using Programmer              : arduino
         Overriding Baud Rate          : 57600
         AVR Part                      : ATmega328P
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PC2
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :

                                  Block Poll               Page                       Polled
           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  3600  3600 0xff 0xff
           flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0xff 0xff
           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

         Programmer Type : Arduino
         Description     : Arduino

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0xe0

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x00

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0xe0

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x00
         Hardware Version: -1538883332
         Firmware Version: 6291456.-1538883332

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0xe0

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0xe0

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0xe0

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x00

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0xe0
         Vtarget         : 322122165.6 V
         Varef           : 275608114.4 V
         Oscillator      : 0.001 Hz
         SCK period      : 368336.6 us


avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0xe0

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x00
avrdude: stk500_initialize(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0xe0
avrdude: initialization failed, rc=-1
         Double check connections and try again, or use -F to override
         this check.

avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0xe0

avrdude done.  Thank you.

Problem uploading to board.  See http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload for suggestions.

В Windows "успешная" полная трассировка от avrdude:

Sketch uses 1,974 bytes (6%) of program storage space. Maximum is 30,720 bytes.
Global variables use 192 bytes of dynamic memory.
C:\arduino-1.6.3\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CC:\arduino-1.6.3\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM10 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Users\GENERA~1\AppData\Local\Temp\build1097250116669309732.tmp/sketch_apr19a.cpp.hex:i 

avrdude: Version 6.0.1, compiled on Mar 30 2015 at 14:56:06
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "C:\arduino-1.6.3\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf"

         Using Port                    : COM10
         Using Programmer              : arduino
         Overriding Baud Rate          : 57600
         AVR Part                      : ATmega328P
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PC2
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :

                                  Block Poll               Page                       Polled
           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  3600  3600 0xff 0xff
           flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0xff 0xff
           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

         Programmer Type : Arduino
         Description     : Arduino
         Hardware Version: 3
         Firmware Version: 4.4
         Vtarget         : 0.3 V
         Varef           : 0.3 V
         Oscillator      : 28.800 kHz
         SCK period      : 3.3 us

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: reading input file "C:\Users\GENERA~1\AppData\Local\Temp\build1097250116669309732.tmp/sketch_apr19a.cpp.hex"
avrdude: writing flash (1974 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.77s

avrdude: 1974 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against C:\Users\GENERA~1\AppData\Local\Temp\build1097250116669309732.tmp/sketch_apr19a.cpp.hex:
avrdude: load data flash data from input file C:\Users\GENERA~1\AppData\Local\Temp\build1097250116669309732.tmp/sketch_apr19a.cpp.hex:
avrdude: input file C:\Users\GENERA~1\AppData\Local\Temp\build1097250116669309732.tmp/sketch_apr19a.cpp.hex contains 1974 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 0.86s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1974 bytes of flash verified

avrdude done.  Thank you.

В обоих случаях я использую друга FTDI от Adafruit; сначала я подумал, что это проблема с драйвером, но я установил последние версии драйверов FTDI и, похоже, не помогает. Кроме того, я могу успешно сбрасывать текст с ucontroller на последовательный порт из скетча, предварительно загруженного на компьютер с Windows.

Мы будем очень признательны за любую помощь!