Как объединить два скетча Arduino: один для реле и один для серводвигателя?

Недавно я загрузил отдельные коды для реле и серводвигателя отдельно, все работало нормально. Но когда я объединил эти два кода и ввел их в цикл, возникла задержка в работе реле, но серводвигатель работает нормально.

Мне приходится управлять этими устройствами через модуль Bluetooth HC-05. Не могли бы вы помочь мне с кодом?

/*
simple LED test
*/
#include <Servo.h>
char val;         // переменная для получения данных из последовательного порта
int ledpin = 2; // Светодиод подключен к контакту 2 (встроенный светодиод)
Servo myservo;
int pos = 0;    // переменная для хранения положения сервопривода
int motor = 0;


void setup()
{
  pinMode(ledpin = 2, OUTPUT); // контакт 2 (встроенный светодиод) как ВЫХОД
  pinMode(ledpin = 3, OUTPUT); // контакт 3 (встроенный светодиод) как ВЫХОД
  myservo.attach(9);  // прикрепляет сервопривод к контакту 9 к сервообъекту
  Serial.print("Arduino control Servo Motor Connected OK");
  Serial.print('\n');
  Serial.begin(9600);       // начинаем последовательную связь со скоростью 115200 бит/с
  digitalWrite(ledpin = 2 ,HIGH);
  digitalWrite(ledpin = 3 ,HIGH);

}

void loop()
{

      if( Serial.read() == 'a' )    // если получено 'a', светодиод 2 выключается
  {
    digitalWrite(ledpin = 2, HIGH);    // выключаем контакт 2

  }

  if( Serial.read() == 'A' )               // если получен 'A', горит светодиод 2
  {
    digitalWrite(ledpin = 2, LOW);  // включаем контакт 2

  }

  if( Serial.read() == 'b' )        // если получено 'b', светодиод 3 выключается
  {
    digitalWrite(ledpin = 3, HIGH);    // выключаем контакт 3

  }

  if( Serial.read() == 'B' )               // если получено 'B', светодиод 3 включен
  {
    digitalWrite(ledpin = 3, LOW);  // включаем контакт 3

  } 



  if (Serial.read() == '\n')
    {

   motor = Serial.parseInt();
    pos = Serial.parseInt();
      myservo.write(pos);             
      delay(15);                     
      Serial.print("Data Response : ");
      Serial.print(motor, DEC);
      Serial.print(pos, DEC);

    }

    }