Проблема с кодом w/ Uno+GPS+GPRS?

У меня есть Arduino Uno, SIM900 GPRS и Adafruit Breakout GPS.

Можно ли оптимизировать этот код?

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <Ubidots_Arduino_GPRS.h>
//Serial Relay - Arduino will patch a 
//serial link between the computer and the GPRS Shield
//at 19200 bps 8-N-1
//Computer is connected to Hardware UART
//GPRS Shield is connected to the Software UART 
#define APN "myapn" 
#define USER ""  // If your apn doesnt have username just put ""
#define PASS ""  // If your apn doesnt have password just put ""
#define TOKEN "ubidotsToken"  // Replace it with your Ubidots token
#define ID "Your_id_here" // Replace it with your Ubidots' variable ID
// You can send 1 to 10 variable at the same time
#define ID1 "idHere" // Replace it with your variable ID
//#define ID2 "" // Replace it with your variable ID
//#define ID3 "Your_id_here" // Replace it with your variable ID

TinyGPSPlus gps; // The TinyGPS++ object for interfacing with the GPS
//Declare indexes, and strings
char latitude[12];
char longitude[12];
float value_1 = 1;
char var[18] = "Lat: ";
char var2[18] = "Long: ";
Ubidots client(TOKEN);  
SoftwareSerial ss(2,3);
void setup() {

// the Serial port of Arduino baud rate.
  Serial.begin(9600);               

  client.powerUpOrDown();
  client.setApn(APN,USER,PASS);
//.endC is for _client.end() in Ubidots_GPRS.cpp
  client.endC();
  ss.begin(9600);
}

void loop() {

  //handling GPS data parsing
  while (ss.available() > 0) {
    gps.encode(ss.read());}
  //Once a valid location comes up it updates Lat/Long variables
   if (gps.location.isUpdated())
{
    strcpy(var, "Lat: ");
    strcpy(var2,"Long: ");

    dtostrf(gps.location.lat(),10,6,latitude);
    strcat(var, latitude);

    dtostrf(gps.location.lng(),10,6,longitude);
    strcat(var2, longitude);
  //Added ss.flush();
    ss.flush();
    ss.end();
    Serial.flush()
  //Added client.beginC() for _client.begin(9600) is Ubidots_GPRS.cpp
    client.beginC();
    client.add(ID1, value_1, var, var2);
    client.sendAll();
    client.endC();
    ss.begin(9600);
  }
 Serial.println(var);
 Serial.println(var2);
}

Из этой ссылкия переместил println из inside .isUpdated() за пределы оператора if. Я смог получить данные GPS, отправленные из устройства на мой счет Ubidots во время поездки по городу. После этого я смог ввести данные в Google Maps, и маршрут был точным. Нужен ли мне flush()?