Отправка данных GPS через модуль WiFi

Я пытаюсь отправить данные GPS с помощью GPS-модуля neo-6m через WiFi с помощью модуля esp8266. У меня оба модуля работают по отдельности, но когда я пытаюсь использовать оба модуля, WiFi работает, но не отправляет данные из GPS.

Я вызываю GPS и сохраняю широту, долготу, дату и время в отдельные переменные, а затем пытаюсь отправить эти переменные с помощью WiFi на сервер Arduino Uno, но они просто отображаются как 0.

#include <TinyGPS++.h>
#include "WiFiEsp.h"

// Эмулируем Serial1 на контактах 6/7, если они отсутствуют
#ifndef HAVE_HWSERIAL1
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial Serial1(6, 7); // прием, передача
#endif

char ssid[] = "UPC9080883";            // SSID вашей сети (имя)
char pass[] = "OYKXVYND";        // ваш сетевой пароль
int status = WL_IDLE_STATUS;

int ledStatus = LOW;

WiFiEspServer server(80);

// используем кольцевой буфер для увеличения скорости и уменьшения выделения памяти
RingBuffer buf(8);

static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// Объект TinyGPS++
TinyGPSPlus gps;

// Последовательное соединение с устройством GPS
SoftwareSerial Serial2(RXPin, TXPin);

double  latitude, longitude;
int days, months, years, hr, mins, secs;
void setup()
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // инициализируем цифровой вывод LED_BUILTIN как выход.
  Serial.begin(115200);   // инициализируем серийный номер для отладки
  Serial1.begin(9600);    // инициализируем серийный номер для модуля ESP
  WiFi.init(&Serial1);    // инициализируем модуль ESP

  // проверяем наличие щита
  if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
    Serial.println("WiFi shield not present");
    // не продолжать
    while (true);
  }

  // попытка подключения к сети Wi-Fi
  while (status != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID: ");
    Serial.println(ssid);
    // Подключиться к сети WPA/WPA2
    status = WiFi.begin(ssid, pass);
  }

  Serial.println("You're connected to the network");
  printWifiStatus();

  // запускаем веб-сервер на порту 80
  server.begin();
}


void loop()
{
  Serial1.end();
  Serial2.begin(GPSBaud);
  GPS();
  Serial2.end();
  Serial1.begin(9600);
  WiFiEspClient client = server.available();  // прослушивание входящих клиентов
  if (client) {                               // если у вас есть клиент,
    Serial.println("New client");             // вывести сообщение из последовательного порта
    buf.init();                               // инициализируем кольцевой буфер
    while (client.connected()) {              // цикл, пока клиент подключен
      if (client.available()) {               // если есть байты для чтения от клиента,
        char c = client.read();               // прочитать байт, затем
        buf.push(c);                          // помещаем его в кольцевой буфер

        // вывод потока на последовательный монитор замедлится
        // получение данных от ESP, заполняющих последовательный буфер
        //Серийный.запись(с);

        // вы получили два символа новой строки подряд
        // это конец HTTP-запроса, поэтому отправьте ответ
        if (buf.endsWith("\r\n\r\n"))
        {
          sendHttpResponse(client);
          break;
        }
      }
    }

    // закрываем соединение
    client.stop();
    Serial.println("Client disconnected");
  }
}
void GPS() {
  while (Serial2.available() > 0) {
    gps.encode(Serial2.read());
    if (gps.location.isUpdated()) {
      // Широта в градусах (двойная)
      latitude = (gps.location.lat(), 6);
      // Долгота в градусах (двойная)
      longitude = (gps.location.lng(), 6);

      // День (1-31) (u8)
      days = (gps.date.day());
      // Месяц (1-12) (u8)
      months = (gps.date.month());
      // Год (2000+) (до 16 лет)
      years = (gps.date.year());

      // Час (0-23) (u8)
      hr = (gps.time.hour());
      // Минута (0-59) (u8)
      mins = (gps.time.minute());
      // Секунда (0-59) (u8)
      secs = (gps.time.second());
      Serial.println(longitude);
      Serial.println(latitude);
      Serial.println(days);
      Serial.println(months);
      Serial.println(years);
      Serial.println(hr);
      Serial.println(mins);
      Serial.println(secs);

    }
  }
}

void sendHttpResponse(WiFiEspClient client)
{
  // Заголовки HTTP всегда начинаются с кода ответа (например, HTTP/1.1 200 OK)
  // и тип контента, чтобы клиент знал, что придет, затем пустая строка:
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-type:text/html");
  client.println();

  // содержимое ответа HTTP следует за заголовком:
  client.println("<br>");
  client.println("<br>");
  client.print("Latitude= ");
  client.print(latitude);
  client.print(" Longitude = ");
  client.println(longitude);
  client.println("<br>");
  client.print("Date: ");
  client.print(days);
  client.print("/");
  client.print(months);
  client.print("/");
  client.print(years);
  client.println("<br>");
  client.print("Time: ");
  client.print(hr);
  client.print(":");
  client.print(mins);
  client.print(":");
  client.print(secs);
  // Ответ HTTP заканчивается еще одной пустой строкой:
  client.println();
}

void printWifiStatus()
{
  // вывести SSID сети, к которой вы подключены
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());

  // напечатать IP-адрес вашего WiFi-экрана
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip);

  // печатать куда идти в браузере
  Serial.println();
  Serial.print("To see this page in action, open a browser to http://");
  Serial.println(ip);
  Serial.println();
}