Как откалибровать ESC после подключения к Arduino?

Я пытаюсь подключить Arduino к электронному регулятору скорости, но безуспешно. Сначала я расскажу, что я уже сделал, а затем объясню проблему.

Прежде чем мы доберемся до сути, вот список деталей, которые я использую:

• Arduino Uno (оригинальный)

• Коллекторный двигатель с напряжением от 6 до 8,4 В, 18 300 об/мин, 350 г·см.

• Регулятор скорости коллекторного двигателя Traxxas XL-5. Если я не ошибаюсь, максимальная частота принимаемого им сигнала ШИМ составляет 1600 Гц.

• Аккумулятор Venom 4200 мАч NiMH 8,4 В (скоро заменю на 7,2 В).

Итак, сначала я подключил регулятор скорости к двигателю. Подключение осуществляется через этот пулевой провод (соединение, похоже, не повреждено), а затем регулятор скорости к Arduino. Белый провод я подключил к контакту 9, а чёрный — к заземлению. Если я не ошибаюсь, это стандартная схема подключения серводвигателя. Затем я подключил Arduino к компьютеру, у которого есть исправный USB-порт. Наконец, я подключил аккумулятор к регулятору скорости.

Я попытался загрузить базовый код для калибровки регулятора скорости, но он просто отказывается работать. Двигатель не заводится ни при каких обстоятельствах. Код, который я использую, просто отправляет сигнал, отправленный монитором сигналов.

Я полный новичок в Arduino, поэтому не знаю, в чём может быть проблема. Программа, которую я задумал, должна работать без подключения к компьютеру, активироваться при нажатии кнопки, прокручивать двигатель на определённое расстояние (для чего нужен энкодер, верно?), а затем останавливаться.

Есть ли какие-нибудь указания или что-то, что я могу делать неправильно?

int value = 0;
Servo myservo;
void setup() {
    firstESC.attach(9);    // подключен к контакту 9
    Serial.begin(9600);    
}
void loop() {
    myservo.writeMicroseconds(value);
    if(Serial.available()) 
        value = Serial.parseInt();    // Анализ целого числа из Serial
}

и вот этот:

#include <Servo.h>
#define MAX_SIGNAL 2000
#define MIN_SIGNAL 700
#define MOTOR_PIN 9
Servo motor;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Program begin...");
    Serial.println("This program will calibrate the ESC.");

    motor.attach(MOTOR_PIN);

    Serial.println("Now writing maximum output.");
    Serial.println("Turn on power source, then wait 2 seconds and press any key.");

    motor.writeMicroseconds(MAX_SIGNAL);

    // Ожидание ввода
    while (!Serial.available());
    Serial.read();

    // Отправить минимальный вывод
    Serial.println("Sending minimum output");
    motor.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);
}
void loop() {  
} 

^бесстыдно скопировано из интернета