Относительно использования I2C с Arduino для кремниевой микроструктуры 5852 D 1.5 psi

Проблемы в вашем коде:

• При взаимодействии с датчиком датчик ожидает адрес регистра после адреса устройства. Вместо того, чтобы указать ему адрес регистрации, вы отправили количество байтов, которое хотели бы получить. Хорошая догадка, но, к сожалению, устройство было спроектировано не таким образом.

• Вы неправильно объединили наименее значимые и наиболее значимые биты выходного сигнала датчика. LSB содержит 6 (не 8) наименее значимых битов, в то время как MSB содержит 6 наиболее значимых битов. Сначала вы объединили их, как 00MMMMMM00LLLLLLL (где биты с пометкой L поступают из LSB, а биты с пометкой M поступают из MSB), а затем замаскировали два верхних бита, как в MMMMMM00LLLLLL. Правильный способ состоял бы в том, чтобы сдвинуть только 6 бит MSB влево, создав 0000MMMMMMLLLLLLL, а затем замаскировав верхние 4 бита, оставив MMMMMMLLLLLLL.

• Вы должны любой ценой избегать 32-разрядной математики с плавающей запятой на 8-разрядных микроконтроллерах, если у вас нет огромного количества процессорных циклов.

Для считывания данных с датчика необходимо сначала выбрать регистр, который вы хотите прочитать. Чтобы выбрать регистр, вы должны сначала отправить адрес устройства (95 в десятичном формате, 5F в шестнадцатеричном) с установленным битом запроса на запись, а затем адрес регистра байта, который вы хотите прочитать.
Затем вы можете прочитать содержимое выбранного регистра, сначала отправив адрес устройства, на этот раз с четким битом запроса на запись, а затем получив один байт данных, за которым немедленно следует "не подтверждать" (NACK) для завершения передачи.

Внутренние регистры организованы так, как показано в следующей таблице:

Вот мое мнение о коде. Он хорошо компилируется, но, очевидно, я не могу проверить, действительно ли он работает, так как у меня нет датчика. Я удалил процедуру масштабирования, поскольку было бы разумно сначала довести ее до некоторого уровня, прежде чем внедрять менее существенные функции.

#include "Wire.h"
#include <stdint.h>

#define SENSOR_I2C_ADDR 95   
#define SENSOR_REG_PRESSURE_LSB 128  
#define SENSOR_REG_PRESSURE_MSB 129  

void setup()
{
    Wire.begin();
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    Wire.beginTransmission(SENSOR_I2C_ADDR);        //Send the address of the register where the least
    Wire.write(SENSOR_REG_PRESSURE_LSB);            //..significant bits of the pressure measurement are found
    Wire.endTransmission(false);                    //Send a repeated start
    Wire.requestFrom(SENSOR_I2C_ADDR, 1, false);    //Request 1 byte of data, followed by a repeated start

    Wire.beginTransmission(SENSOR_I2C_ADDR);        //Send the address of the register where the most
    Wire.write(SENSOR_REG_PRESSURE_MSB);            //..significant bits of the pressure measurement are found     
    Wire.endTransmission(false);                    //Send a repeated start
    Wire.requestFrom(SENSOR_I2C_ADDR, 1, true);     //Request 1 byte of data, followed by a stop, ending the transaction.

    uint16_t pressureRaw;

    //There should now be two bytes of data in the receive buffer.
    if(Wire.available() == 2)
    {
        uint8_t lsb = Wire.read();                  //The first byte contains the 6 least significant bits
        uint16_t msb = Wire.read();                 //The second byte contains the 6 most significant bits
        pressureRaw = (msb << 6 | lsb) & 0x0FFF;    //The most significant bits are aligned and combined with the  
                                                    //..least significant bits. As the resulting value only has   
                                                    //..12 bits of precision the upper 4 bits are masked to zero.

        Serial.print("Raw pressure value: ");
        Serial.println(pressureRaw);
    }  
    else                                            //If more or less than 2 bytes have been received something isn't right.
    {
        while(Wire.available())                     //Clear the buffer
            Wire.read();
        Serial.println("I2C transaction error");
    }
    delay(1000);
}

По какой-то непостижимой причине микроструктуры кремния решили не включать спецификацию интерфейса I2C в саму таблицу данных. Вместо этого информация содержится в отдельном примечании к приложению.

ИЗМЕНИТЬ:
Очевидно, Wire.flush() абсолютно ничего не делает. Осуществление с Wire.cpp:

void TwoWire::flush(void)
{
    // XX: будет реализовано.
}

И нет, реализация также не входит в базовый класс: virtual void flush() = 0;. Чтобы обойти это, я заменил вызов flush циклом read ().

Извини, если опоздал на вечеринку. Я решил это много лет назад. Вот мой YT video demo со ссылкой на Google Drive на код в описании видео. Он работает со всей серией датчиков SM58XX. Просто введите параметры для вашей конкретной модели в верхних строках кода, и вы отправитесь на гонки. https://www.youtube.com/watch?v=Xb2J1puSOwk