Что означает в I2C «NACK получен»?

Я читаю об I2C. На этом сайте:

http://playground.arduino.cc/Main/WireLibraryDetailedReference#endTransmission

Говорит, что endTransmission() может возвращать один из следующих кодов состояния:

• 0: успешная отправка.
• 1: буфер отправки слишком велик для буфера twi. Этого не должно происходить, поскольку длина буфера TWI, заданная в twi.h, эквивалентна длине буфера отправки, заданной в Wire.h.
• 2: Адрес отправлен, получен NACK. Это проблема, и мастер должен отправить условие STOP.
• 3: Данные отправлены, получен NACK. Это означает, что подчиненному больше нечего отправлять. Мастер может отправить условие STOP или повторный START. 4: Произошла еще одна ошибка twi (например, мастер проиграл арбитраж шины).

Если я ничего не подключаю к моему Arduino (или с подтягивающими резисторами к обоим SDA/SCL), я всегда получаю статус 2. Но как можно получить NACK (или что-то еще), когда не с чем связываться? Означает ли это что-то другое?

Вот мой пример кода

#include "Wire.h"
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
}
void loop()  {
  Wire.beginTransmission(42);
  Wire.write(0);
  byte status = Wire.endTransmission();
  Serial.println(status); // всегда печатает 2
}