Питание моторного щита от Arduino pro mini 5v RAW Pin 150mAh не может запустить сервопривод

ссылка на мой старый вопрос: Pro Mini 5v с Adafruit Motor Shield v1 проблемы с распределением мощности

Я решил использовать одну батарею на 7,2 В (6 элементов AA) и соединить ее контактом RAW с Pro mini, а контакт 5 В – с моторным шилдом 5 В. Это работает, но поскольку у меня есть сервопривод на этом щите, 2 датчика расстояния, поэтому сервопривод не всегда работает хорошо. Останавливается или не двигается, как указано, тряска и т. д. Я понял, что выход pro mini 5 В, но только 150 мАч, чего недостаточно для запуска сервопривода, который при этом использует те же 5 В для моторного шилда. Мне нужно знать, хочу ли я подать 5 В 2000 мАч от элементов AA или регулятора 5 В, должен ли я использовать эти контакты на моторном шилде (5 В, Земля, 9 В)? Я пытался, но это не сработало. Я не нашел его нигде в сети.

  1. Как я могу использовать эти контакты, показанные на рисунке.
  2. Какое минимальное/максимальное значение тока в мАч я могу обеспечить на этих выводах?

  3. Если на эти контакты подается входной ток, следует ли подключать/отсоединять перемычку питания?

    Я совсем запутался. Нужна помощь. А вот и краткая схема того, как вещи крепятся. Все остальные контакты подключаются к шилду, когда он соединяется с UNO.

Схема моего роботизированного автомобиля.

, 👍0

Обсуждение

Насколько хорошо это работает в следующей ситуации? : перемычка выключена; батарея питания двигателя подключена к Ext_Pwr; отдельная батарея питания Arduino, подключенная к pro-mini RAW (или источник питания 5 В, подключенный к pro-mini Vcc); контакт заземления на экране, подключенный к контакту заземления на pro-mini, @James Waldby - jwpat7

Он работал, но сервоприводу не хватало мощности, поэтому он много раз терялся и не двигался в нужное время, поэтому показания датчика u-sonic влево-вправо-центр неверны, и машина ударяется о стену или останавливается посередине., @Builder

Каковы номинальные напряжения сервоприводов и датчика? Как понять, что сервоприводу не хватает мощности? Для подавления электрических помех запитывайте датчик от pro-mini Vcc, а не от моторной батареи, если датчик рассчитан на 5 В. Минимизация электрических помех является одной из причин использования двух отдельных источников питания. Драйвер двигателя и pro-mini должны иметь общую землю, но не обязательно иметь общий Vcc., @James Waldby - jwpat7


1 ответ

1

Вы не можете или, по крайней мере, не можете сделать это так, как хотите. Каждый контакт может дать вам максимум 40 мА. Вы можете попробовать использовать более одного контакта, но это, возможно, не сработает для вас. Предлагаю вам подать дополнительное питание от отдельного источника и управлять Вкл/Выкл с Ардуино. Это было бы как реле. Или просто купите для этого реле.

,
Смотрите также: