SoftwareSerial.h: такого файла или каталога нет Arduino Nano + DF player

Я хочу воспроизводить песни с DF Player mini и использую для этого библиотеку SoftwareSerial.h, но мой код постоянно компилируется с ошибкой, указывающей на её отсутствие. Кроме того, эта ошибка появляется только при использовании карты Nano 33 BLE, а не стандартной Nano. Я несколько раз переустанавливал Arduino IDE и даже пробовал на другом компьютере, но ничего не работает.

    #include "SoftwareSerial.h"
    #include "DFRobotDFPlayerMini.h"

    // Используйте контакты 2 и 3 для связи с DFPlayer Mini
    static const uint8_t PIN_MP3_TX = 4; // Подключается к RX модуля
    static const uint8_t PIN_MP3_RX = 6; // Подключается к TX модуля
    SoftwareSerial softwareSerial(PIN_MP3_RX, PIN_MP3_TX);

    // Создать объект Player
    DFRobotDFPlayerMini player;

    void setup() {
      // Инициализация последовательного порта USB для отладки
      Serial.begin(9600);
      // Инициализация последовательного порта для DFPlayer Mini
      softwareSerial.begin(9600);

      // Начать общение с DFPlayer Mini
      if (player.begin(softwareSerial)) {
        Serial.println("OK");

        // Установить максимальную громкость (от 0 до 30).
        player.volume(30);
        // Воспроизвести файл «0001.mp3» в папке «mp3» на SD-карте
        player.playMp3Folder(1);

      } else {
        Serial.println("Connecting to DFPlayer Mini failed!");
      }
    }

    void loop() {
    }