Управление винтажными дисководами

После того, как я нашел решение проблемы, которую хотел решить, я надеюсь, что третья публикация будет удачной. :)

Я хочу использовать Arduino для управления винтажным дисководом. Я хочу использовать его как тестовую платформу, чтобы сначала убедиться, что все базовые функции (вращение двигателя, заход и выход, возврат на дорожку 0) работают, а в качестве бонуса хотелось бы иметь возможность протестировать запись и чтение данных. Надеюсь, что с помощью Arduino у меня будет больше контроля над функциями, вместо того чтобы подключать его к системе и пытаться выполнить команды «dir» или «copy» в надежде, что всё будет работать правильно.

В ходе своего исследования я нашёл статью 2014 года (Управление дисководом с помощью Arduino) и ещё одну статью 2017 года Простое чтение и запись на дискету. В первой статье так и не удалось реализовать базовые функции, а вторая статья (основанная на первой) пропустила основные функции и сразу перешла к чтению/записи.

Первый выпуск плаката был -

Я ожидаю, что индекс будет пульсировать при вращении двигателя диска, а дорожка 0 будет меняться, когда я нахожусь снаружи диска, но оба значения всегда НИЗКИЕ. Я что-то упускаю?

Они не говорят об этом конкретно, но и не подтверждают, что степпинг работает.

Я использую код непосредственно из первой статьи с предложенным @geometrikal изменением:

//https://arduino.stackexchange.com/questions/3702/controlling-floppy-disk-drive-with-arduino
//
//константы
static const int IN = LOW;
static const int OUT = HIGH;
static const int pulseDelayTime = 6;

//пины
int indexPin = 2; //8 на диске INDEX
int track0Pin = 3; //26 на диске. TRACK 0
int dirPin = 6; //18 на диске. НАПРАВЛЕНИЕ
int stepPin = 7; //20 на диске. STEP
int motorEnableBPin = 9; //16 на приводе. MOTOR ENABLE B

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //в мс


void setup() {

  //начальная задержка
  delay(3000);

  //настройка последовательного монитора
  Serial.begin(9600);      

  //настройка пинов.
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(motorEnableBPin, OUTPUT);
  //pinMode(indexPin, INPUT); - Оригинальный код от @jeffctown
  //pinMode(track0Pin, INPUT); - Оригинальный код от @jeffctown
  //Код предложен @geometrikal в https://arduino.stackexchange.com/a/3706/106869
  pinMode(indexPin, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(track0Pin, INPUT_PULLUP);
  //сначала выключите двигатель
  digitalWrite(motorEnableBPin, HIGH);

  //вывести состояние здесь.
  printState("Setup done.");

  // немного покрутим диск.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //вставляем головку чтения/записи полностью внутрь.
  stepAllTheWayIn();

  //раскручиваем диск еще немного.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //выдвигаем головку чтения/записи полностью наружу.
  stepAllTheWayOut();

  //раскручиваем диск еще сильнее.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //никогда не завершается.
  waitForIndex();
}

void loop() {
}

//вращает дисковый двигатель в течение определенного количества мс и выводит состояние
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //начать вращение
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //задержка.. продолжаем печатать состояние
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //остановить вращение
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}



//перемещаем головку чтения/записи полностью в центр
void stepAllTheWayIn() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping In");
    stepInALittle();
  }
}

//выводим головку чтения/записи полностью наружу
void stepAllTheWayOut() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping Out");
    stepOutALittle();
  }
}

//вывести состояние индекса и трека
void printState(const char* charPrint) {
  Serial.print(" Index:");
  Serial.print(digitalRead(indexPin));
  Serial.print(" Track:");
  Serial.print(digitalRead(track0Pin));
  Serial.print(" ");
  Serial.println(charPrint);
}

//слегка смещаем голову наружу
void stepOutALittle() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
  stepPulse();
}

//смещаем голову немного к центру
void stepInALittle() {
  digitalWrite(dirPin,LOW);
  stepPulse();
}

// импульс на шаговый штифт
void stepPulse() {
  digitalWrite(stepPin,LOW);
  delay(pulseDelayTime);
  digitalWrite(stepPin,HIGH);
}

//ждет срабатывания индекса. Это никогда не завершится.
void waitForIndex() {

  printState("beginning to wait for index pin to pulse");

  //начать вращение
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //ждите импульса
  while(digitalRead(indexPin));
  //ждем окончания импульса 0
  while(!digitalRead(indexPin));

  printState("end of waiting for index pin to pulse");

  //остановить вращение
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

И точно такая же распиновка из первой статьи.

Для трек-степпинга сначала устанавливается

pinMode(stepPin, OUTPUT);

и позже делает -

digitalWrite(dirPin,HIGH);
// Пошаговая рутина
digitalWrite(stepPin,LOW);
delay(pulseDelayTime);
digitalWrite(stepPin,HIGH);

Он должен выйти, а если установить dirPin в значение LOW, то он должен войти. Похоже, ни одна из этих функций не работает в моей конфигурации. Я проверил проводку полдюжины раз и пересмотрел код, но безуспешно.

Вторая статья (основанная на первой) была больше сосредоточена на чтении/записи, что означает, что авторы, возможно, не уделили внимания пошаговому выполнению (не говоря уже о том, что они не умели писать).

Я проверил закрепление и код, и не нашел ничего, что могло бы вызывать проблемы.

Интересно, понимает ли кто-нибудь, почему не происходит то, что ожидалось, или нашел или создал свой собственный код, позволяющий проверить привод на некоторых из его возможностей.

Спасибо, Тук