Срочно требуется помощь/совет по устройству автоматического кормления рыб с использованием NodeMCU.

Мне поручили настроить эти автокормушки для рыб. Цель — установить их на аквариуме и раздавать корм в определённое время (получая таким образом информацию о глобальном времени).

Мне нужно запрограммировать и установить 15 таких систем. У меня также есть доступ к одному Raspberry Pi (который, как мне кажется, поможет отслеживать время? Не уверен).

Плата NodeMCU подключена к специальной печатной плате. Судя по всему, через плату сервопривод (который управляет и вращает кормушку, позволяя ей выпадать корму) подключен к выводу D4 платы. Также, похоже, к выводу D5 подключен светодиод (не уверен, для чего он предназначен, возможно, он показывает, что система активна или идёт выдача корма, что-то в этом роде).

Это соединение проходит через резистор на плате (с маркировкой 1 кОм). Похоже, через плату также подключена небольшая батарейка или что-то ещё (думаю, она подключена к VIN и имеет маркировку 70 мкФ, так что это может быть конденсатор).

Согласно интернет-источникам, я не могу восстановить программу, которая была загружена на плату, когда они использовались ранее, поэтому мне нужно написать программу с нуля, и я понятия не имею, с чего начать.

Я попытался загрузить пример скетча мигания, изменив вывод светодиода на D5, но ничего не произошло.

Буду очень благодарен за любые указания по дальнейшим действиям. Если понадобится дополнительная информация о системе/изображения, я с радостью предоставлю их.

/*
ESP8266 Blink от Саймона Питера
Мигает синий светодиод на модуле ESP-01
Этот пример кода находится в открытом доступе.

Синий светодиод на модуле ESP-01 подключен к GPIO1
(который также является выводом TXD; поэтому мы не можем одновременно использовать Serial.print())

Обратите внимание, что этот скетч использует LED_BUILTIN для поиска контакта с внутренним светодиодом.
*/

const int LED_Pin = D5;

void setup() {
  pinMode(LED_Pin, OUTPUT);  // Инициализируем вывод LED_BUILTIN как выход
}

// функция цикла выполняется снова и снова вечно
void loop() {
  digitalWrite(LED_Pin, LOW);  // Включаем светодиод (обратите внимание, что LOW — это уровень напряжения
  // но на самом деле светодиод горит; это потому что
  // на ESP-01 активен низкий уровень)
  delay(1000);                      // Подождем секунду
  digitalWrite(LED_Pin, HIGH);  // Выключаем светодиод, подавая напряжение HIGH
  delay(2000);                      // Подождать две секунды (для демонстрации активного низкого уровня светодиода)
}