Клавиатура Arduino Nano. Клавиши удерживаются нажатыми.

Я новичок в программировании на Arduino и пытаюсь создать клавиатуру с джойстиком для управления одной рукой в качестве личного проекта. Я пытался заставить её печатать некоторые символы ASCII, но не понимаю, почему кнопка остаётся нажатой и не отображает заданный мной код ASCII.

#include <Keyboard.h>
#include <Mouse.h>
//IndexFinger=IF,MiddleFinger=MF,RingFinger=RF
//LittleFinger=LF
int fingerCodes[3][4]={
  {LF_Up, RF_Up, MF_Up, IF_Up},
  {LF_Mid, RF_Mid, MF_Mid, IF_Mid},
  {LF_Down, RF_Down, MF_Down, IF_Down}
}
int asciiCodes[3][4]={
  {33, 34, 35, 36},
  {37, 38, 39, 40},
  {41, 42, 43, 44}
}
//a
int x=0;
int y=0;
const int joystickVRx1 = A0;
const int joystickVRy1 = A1;
const int joystickButton1 = 14;

// Define the FPS
const int FPS = 120;

// Initialize the last time variable
unsigned long lastTime = 5;

// Define the functions
void finger_ButtonsControl(int x, int y);
void joystickMovementControl(int joystickvrx, int joystickvry, int joystickButton1);
void setup() {
  // Initialize the serial port
  Serial.begin(115200);
  // Set the button pins as input
  pinMode(joystickVRx1,INPUT);
  pinMode(joystickVRy1,INPUT);
  for (int i = 2;i<11;i++){
    pinMode(i,OUTPUT);
  }
  Keyboard.begin();
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  // Check if it's time to update the controls
  if ((millis() - lastTime) > 5) {
    // Update finger buttons
    finger_ButtonsControl(x,y);
    // Update the joystick movement
    joystickMovementControl(joystickVRx1, joystickVRy1, joystickButton1);
    // Reset the last time variable
    lastTime = millis();
  }
  Keyboard.releaseAll();
}

// Function to control finger buttons
void finger_ButtonsControl(int x, int y) {
  // Check if a button is pressed
  for (int x=2;x<5;x++){
    for (int y=5;y<9;y++){
      buttonState_x = digitalRead(x);
      buttonState_y = digitalRead(y);
      if (buttonState_x == HIGH && buttonState_y == HIGH){
        x=x-2;
        y=y-5;
        Keyboard.write(asciiCodes[x][y]);
      }
}

// Function to control the joystick movement
void joystickMovementControl(int joystickvrx, int joystickvry, int joystickButton1) {
  // Read the joystick values
  int x = analogRead(joystickvrx);
  int y = analogRead(joystickvry);
  if (digitalRead(joystickButton1) == LOW) {
    Keyboard.write(245);
  }
}


, 👍-1

Обсуждение

попробуйте определить контакты джойстика как INPUT_PULLUP, @jsotola


1 ответ


Лучший ответ:

0

Не уверен, что это ваша проблема, но здесь определенно есть проблема:

void finger_ButtonsControl(int x, int y) {
    // Проверяем, нажата ли кнопка
    for (int x = 2; x <5; x++) {
        for (int y = 5; y < 9; y++) {
            buttonState_x = digitalRead(x);
            buttonState_y = digitalRead(y);
            if (buttonState_x == HIGH && buttonState_y == HIGH) {
                x = x - 2;  // <-- здесь проблема...
                y = y - 5;  // <-- ...и здесь
                Keyboard.write(asciiCodes[x][y]);
            }
        }
    }
}

Подумайте, что произойдет, если вы нажмете кнопки 2 и 5. На первом итерации циклов, у вас будет x = 2 и y = 5, if условие будет истинным, и проблемные линии превратятся как в x, так и в y до 0. Затем внутренний цикл увеличит y и на следующем шаге итерации, вы будете считывать выводы x = 0 и y = 1. Поскольку это (предположительно, неактивный) последовательный порт, оба контакта будут иметь уровень HIGH. Затем Проблемные линии изменят значение x на −2, а значение y на −4. В этой точке чтение asciiCodes[x][y] вызывает неопределенное поведение и может произойти что угодно произойдет.

Я полагаю, что вы хотели написать следующее:

void finger_ButtonsControl(int x, int y) {
    // Проверяем, нажата ли кнопка
    for (int x = 2; x <5; x++) {
        for (int y = 5; y < 9; y++) {
            buttonState_x = digitalRead(x);
            buttonState_y = digitalRead(y);
            if (buttonState_x == HIGH && buttonState_y == HIGH) {
                Keyboard.write(asciiCodes[x-2][y-5]);
            }
        }
    }
}
,

:0 Ого, я несколько дней ломал голову, что делать, и ваш ответ был просто великолепен. Спасибо за помощь. Я никогда не думал, что код будет использовать результат вычитания как «параметр» в цикле, и передача мне этих отрицательных значений приведёт к неправильным значениям., @Burritodeltodo