IR-скетч постоянно получает один и тот же код: 4294967295

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <IRremote.h>

// Khai báo địa chỉ I2C của màn hình LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16, 2);

// Khai báo chân analog A0 (cảm biến độ ẩm)
const int moisturePin = A0;
// Khai báo chân analog A1 (cảm biến nhiệt độ)
const int tempPin = A1;
// Khai báo chân analog A2 (cảm biến ánh sáng)
const int lightPin = A2;

#include <Servo.h>
Servo myservo1; // Khởi tạo đối tượng Servo
const int servoPin1 = 2; // Chân điều khiển Servo 1
Servo myservo2; // Khởi tạo đối tượng Servo
const int servoPin2 = 3; // Chân điều khiển Servo 2
Servo myservo3; // Khởi tạo đối tượng Servo
const int servoPin3 = 4; // Chân điều khiển Servo 3
Servo myservo4; // Khởi tạo đối tượng Servo
const int servoPin4 = 5; // Chân điều khiển Servo 4

int servoPos = 0; // Biến lưu trữ vị trí của Servo

// Khai báo chân điều khiển relay cho đèn (dựa trên độ ẩm)
const int lightRelayPin = 13;
// Khai báo chân điều khiển relay cho quạt
const int fanRelayPin = 12;
// Khai báo chân điều khiển relay cho đèn (dựa trên nhiệt độ)
const int tempLightRelayPin = 11;

// Ngưỡng độ ẩm quy định để mở relay (độ ẩm cao hơn sẽ mở relay)
const int moistureThreshold = 500;
// Ngưỡng nhiệt độ quy định để bật quạt
const int highTempThreshold = 300; // Nhiệt độ cao hơn sẽ bật quạt
// Ngưỡng nhiệt độ quy định để bật đèn
const int lowTempThreshold = 100;  // Nhiệt độ thấp hơn sẽ bật đèn

// Ngưỡng cường độ ánh sáng quy định để thực hiện hành động
const int lightThreshold = 30; // Giá trị cường độ ánh sáng

// Biến lưu trữ trạng thái chế độ (auto hoặc manual)
bool autoMode = true;

// Khai báo đối tượng IRrecv và mã học từ remote
const int RECV_PIN = 8;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  // Khởi tạo cổng Serial với tốc độ 9600 bps để ghi log dữ liệu
  Serial.begin(9600);
  
  // Khởi tạo màn hình LCD
  lcd.init();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.backlight(); // Bật đèn nền LCD
  lcd.display();
  
  // Đặt chân điều khiển relay là output
  pinMode(lightRelayPin, OUTPUT);
  pinMode(fanRelayPin, OUTPUT);
  pinMode(tempLightRelayPin, OUTPUT);
  
  // Kết nối Servo với chân điều khiển
  myservo1.attach(servoPin1);
  myservo2.attach(servoPin2);
  myservo3.attach(servoPin3);
  myservo4.attach(servoPin4);

  // Khởi tạo đối tượng IRrecv
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  // Kiểm tra nếu có dữ liệu từ remote
  if (irrecv.decode(&results)) {
    // Lưu giá trị mã học vào biến code
    unsigned long code = results.value;
    Serial.println(code);
    // Xử lý dữ liệu từ remote
    if (code == 4294967295) { // Mã học của nút "Auto Mode"
      autoMode = !autoMode; // Chuyển đổi chế độ tự động
      // Hiển thị trạng thái chế độ lên LCD
      Serial.println(code);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      if (autoMode) {
        lcd.print("Auto Mode: ON");
      } else {
        lcd.print("Auto Mode: OFF");
      }
      delay(1000); // Đợi 1 giây để tránh việc nhận các lệnh liên tiếp từ remote
    }
    irrecv.resume(); // Tiếp tục nhận dữ liệu từ remote
  }
}

Не обращайте внимания на беспорядок, который я устроил сверху.

Я опробовал скрипт в симуляторе и обнаружил, что каждая нажатая мной кнопка давала мне один и тот же код — 4294967295.