Почему АЦП сообщает 0 в этом скетче?

Этот скетч всегда сообщает 0 для показаний АЦП.

Я думаю, что это окажется чем-то глупым, но я не могу найти источник. Я внимательно просмотрел линии АЦП, и они кажется правильными, так что, возможно, проблема с физическими соединениями или с тем, как я пытаюсь сообщить о выходе АЦП, или с порядком выполнения задач. Функции capture_FID() и т. д. основаны на примере из раздела 9.2.4 книги Нормана Данбара Внутреннее устройство программного обеспечения Arduino. Единственная разница - это позиция ADCSRA |= (1 << ADEN);, которую я переместил сразу после включения питания на основе этого ответить. Это не имело значения.

void init();
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  capture_FID();
}
void loop() {
}

void capture_FID() {

  volatile uint16_t ADC_output = 0;  // максимальное значение 65536

  config_ADC();
  start_ADC();
  for (int i = 1; i <= 5; i++) {
    Serial.print("\ti = ");
    Serial.print(i);
    Serial.print(" value = ");
    Serial.println(ADC_output);
  }
  stop_ADC();
}

// Конфигурация АЦП
void config_ADC() {
  Serial.println("Configuring the ADC...");
  PRR &= ~(1 << PRADC);                                            // включаем АЦП
  ADCSRA |= (1 << ADEN);                                           // включаем АЦП
  ADCSRA = (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);             // замедляем ход часов
  ADMUX = (0 << REFS1) | (1 << REFS0);                             // используем внутреннее опорное напряжение 5 В
  ADMUX &= ~(1 << ADLAR);                                          // выравниваем по правому краю 10-битный вывод в пространстве размером 2 байта/16 бит
  ADMUX |= (0 << MUX3) | (0 << MUX2) | (0 << MUX1) | (0 << MUX0);  // вход мультиплексора; используйте А0
  DIDR0 |= (1 << ADC0D);                                           // отключаем цифровой вход на контакт A0
  ADCSRA |= (1 << ADIE);                                           // устанавливаем прерывание для уведомления о доступности данных для дальнейшего использования
  ADCSRA |= (1 << ADATE);                                          // автозапуск включен
  ADCSRB = 0;                                                      // автономный режим
  delay(20);                                                       // ждем, пока напряжение стабилизируется
}

// Запускаем АЦП = начинаем сбор данных
void start_ADC() {
  Serial.println("Starting the ADC...");
  ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

// Остановить АЦП = прекратить сбор данных
void stop_ADC() {
  Serial.println("Stopping the ADC...");
  ADCSRA |= (0 << ADSC);
}

ISR(ADC_vect) {
  volatile uint16_t ADC_output;  // максимальное значение 32767
  ADC_output = ADCW;
}

Оборудование:

• Ардуино R3
• Ограничение 0,1 мкФ между GND и AREF
• Функциональный генератор PicoScope подает сигнал смещения 500 Гц, 500 мВ, 1 В; отрицательный выход подключен к GND на Arduino, положительный выход подключен к A0.
• Скетч, который не предполагает автономный запуск и автоматический запуск, который я нашел на сайте Ника Гаммона, работает нормально, так что с доской все в порядке. Это также означает, что с аппаратными подключениями и настройками области все в порядке.