Управление светодиодом с помощью строковой переменной

Я хотел бы управлять тремя светодиодами с помощью строковой переменной с помощью Arduino Mega.

Я подключил три светодиода к контактам 10, 11 и 12 Arduino.

Если моя строка равна Red, красный светодиод должен загореться. Если моя строка равна желтому цвету, желтый светодиод должен загореться. Если моя строка равна зеленому, должен загореться зеленый светодиод.

Я написал следующую программу и ожидаю следующего: когда я набираю «Красный», я ожидаю, что загорится красный светодиод и так далее для остальных. Но светодиод не загорается.

Вы можете посмотреть следующее видео: https://www.youtube.com/watch?v= MAnAc_t0OrM&t=1583 с

int redPin=10, yellowPin=11, greenPin=12;

String my_Color;
String msg1="Which LED do you want to turn ON?";
String msg2="Red, Yellow or Green?";
String msg3="You chose LED:";

void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(msg1);
  Serial.println(msg2);
  while(Serial.available()==0) {}
  my_Color=Serial.readString();
  Serial.print(msg3 );
  Serial.println(my_Color);
  Serial.println('Red', BIN);
  Serial.println('my_Color',BIN);
  if(my_Color == "Red") {
    Serial.print("Red True");
    digitalWrite(redPin,HIGH);
    digitalWrite(yellowPin,LOW);
    digitalWrite(greenPin,LOW);
  }
  if(my_Color=="Yellow") {
    digitalWrite(redPin,LOW);
    digitalWrite(yellowPin,HIGH);
    digitalWrite(greenPin,LOW);
  }
  if(my_Color=="Green") {
    digitalWrite(redPin,LOW);
    digitalWrite(yellowPin,LOW);
    digitalWrite(greenPin,HIGH);
  }
}

Может ли кто-нибудь проверить скетч и поправить меня?