Получить адрес транзакции I2C при регистрации нескольких адресов

Чтение регистра TWDR в обратном вызове onReceive() не дает вам адрес из-за времени, в которое он вызывается. Обратный вызов onReceive() вызывается, когда все байты уже получены и помещены во внутренний буфер библиотеки Wire. Таким образом, в этом обратном вызове TWDR по-прежнему будет хранить последний полученный байт данных.

Обратный вызов onRequest(), с другой стороны, вызывается сразу после получения адреса. Таким образом, TWDR по-прежнему сохраняет полученный адрес.

Для достижения цели вам потребуется изменить библиотеку Wire. Подобно обратному вызову onRequest(), вы можете ввести третий тип функции обратного вызова, которая будет выполняться после получения подчиненного адреса, чтобы сохранить полученный адрес для последующего использования (сопоставление адресов по-прежнему выполняется аппаратно). , поэтому вам все равно придется маскировать адрес через TWAMR).

Вы можете найти файлы библиотеки Wire внутри используемого ядра (для меня Uno использует путь ~/.arduino15/packages/arduino/hardware/avr/1.8.5/libraries/Wire). Посмотрите строку 581 файла src/utility/twi.c. Это находится внутри TWI ISR, предложения case TW_SR_SLA_ACK, которое будет выполняться при получении/сопоставлении адреса. Здесь вы можете вставить свою функцию обратного вызова.

Если вы хотите сделать это таким же удобным способом, как библиотека Wire делает с другими обратными вызовами, вам нужно изменить еще несколько вещей:

1. Вставьте указатель функции для этого в начало файла twi.c, рядом с другими указателями функций:

    static void (*twi_onSlaveAddressMatch)(uint8_t);
   

2. Добавьте выполнение этой функции в описанный выше случай в ISR и укажите содержимое TWDR (сдвинутое для исключения бита направления) в качестве параметра:

    twi_onSlaveAddressMatch(TWDR >> 1);
   

3. Добавьте функцию для установки указателя функции обратного вызова в twi.c:

    void twi_attachSlaveAddressMatchEvent( void (*function)(uint8_t) ){
        twi_onSlaveAddressMatch = function;
    }
   

4. Добавьте функцию установки обратного вызова в качестве прототипа функции в twi.h:

    void twi_attachSlaveAddressMatchEvent( void (*function)(uint8_t) );
   

5. В Wire.h добавьте указатель функции для нового обратного вызова и соответствующую служебную функцию в разделе private::

    static void (*user_onSlaveAddressMatch)(uint8_t);
    static void onSlaveAddressMatchService(uint8_t);
   

6. В Wire.h добавьте функцию для установки функции обратного вызова пользователя в раздел public::

    void onSlaveAddressMatch( void (*)(uint8_t) );
   

7. В Wire.cpp добавьте реализацию сервисной функции:

    void TwoWire::onSlaveAddressMatchService(uint8_t address){
        if(!user_onSlaveAddressMatch){
            return;
        }
        user_onSlaveAddressMatch(address);
    }
   

8. В Wire.cpp добавьте реализацию функции установки обратного вызова:

    void TwoWire::onSlaveAddressMatch( void (*function)(uint8_t) ) {
        user_onSlaveAddressMatch = function;
    }
   

Теперь вы сможете установить обратный вызов для получения адреса в основном коде и сохранить адрес для дальнейшего использования:

uint8_t received_address = 0;

void getAddress(uint8_t address){
    received_address = address;
}

void setup(){
    ...
    Wire.onSlaveAddressMatch(getAddress);
}

В обратном вызове onReceive() вы можете проверить наличие этой глобальной переменной.

Примечание: я не тестировал и не компилировал это. Я просто посмотрел на логику библиотеки Wire и скопировал способ, которым она уже определяет существующие функции обратного вызова.