Arduino Uno Gravitech Rev 3.0 с интерфейсом командной строки avrdude (Mac OS) – правильный ли мой сценарий?

Ваша первая проблема — жалоба об отсутствии ответа. Вы сказали: «Я заметил, что во время попыток индикатор «Rx» горел, а индикатор «L» не светился». Является ли «пустым»; опечатка (т.е. светодиоды моргают?) или вы имели в виду, что они ничего не делают? Используете ли вы тот же кабель, который использовали для программирования nano? Можно ли поменять кабель на другой? Проверить этот кабель с другим нано? Правильно ли введен идентификатор порта (/dev/...etc)?

Дважды проверьте идентификатор программатора (опция -c) и номер детали (опция -p), запросив AVRDUDE (в каждом из них укажите '?' вместо допустимого значения).

Для опции -U вам нужно присвоить выходному файлу расширение .hex и указать формат файла как 'i' для intel hex:
-U flash:r:programme_arduino.hex:i

Вот ссылка на AVRDUDE, которую я использовал.

Обновление:

Я согласен, что ваш идентификатор порта должен быть правильным и кабель работает, поскольку ваши светодиоды мигают. Но вы получаете сообщение об ошибке «не отвечает». Есть ли в Nano загрузчик? Мог ли загрузчик быть поврежден при загрузке кода (например, код достаточно велик, чтобы перезаписать часть загрузчика)?

Двоичный код в Nano — единственная копия или у вас есть его исходный код? Если у вас есть исходный код, вы можете перекомпилировать его (при необходимости) и получить полученный шестнадцатеричный файл. Решит ли это вашу проблему? Настроив среду IDE для создания подробного вывода, вы увидите путь к временным файлам, включая файл .hex. Затем используйте Finder (или команду терминала, если вам это удобно), чтобы скопировать этот временный файл .hex в безопасное место.

Обновление 2:

Является ли область ПЗУ загрузчика и область Флэш-ПЗУ двумя разными областями памяти?

Не отдельно — загрузчик размещается в верхней части Flash. Достаточно большая программа может перезаписать его - я не уверен, нужно ли это специально разрешать, например, путем установки предохранителей. Если он будет перезаписан, он, очевидно, станет непригодным для использования.

Интересно, можно ли прочитать флеш с помощью аппаратного программатора? Обратите внимание, что эти чипы имеют предохранители блокировки, которые можно настроить для предотвращения дальнейшего программирования или чтения флэш-памяти.

Поскольку код этого устройства кажется вам ценным, я бы предложил отложить эту плату Nano в сторону и экспериментировать только с другой, надеюсь, идентичной платой. На новой плате -

• Загрузить в него скетч;
• Скопируйте командную строку AVRDUDE, используемую IDE, для ее загрузки, и измените ее, как вы уже описали. Конечно, эта команда уже будет иметь параметры, специфичные для платы;
• Используйте измененную команду, чтобы загрузить скетч в другой файл и сравнить его с только что загруженным файлом.

Как только вы сможете сделать это успешно, примените последний шаг, чтобы скопировать скетч из вашего ценного нано, а затем снова уберите эту плату. Загрузите и протестируйте загруженный код на своем экспериментальном Nano. Не забудьте включить ценную EEPROM Nano — она может содержать некоторые важные данные.