Цикл чтения RFID-карты кажется остановленным

Мне удалось запрограммировать считыватель RFID-карт на включение и выключение света при предъявлении любой RFID-карты. Я протестировал это, и оно работает, при этом индикаторы постоянно включаются и выключаются, если представлена какая-либо карта с поддержкой RFID.

Я попытался добавить команду, согласно которой при считывании двух определенных карт (идентифицируемых по их номерам UID) только эти карты будут сбрасывать индикаторы на "выключено" независимо от того, в каком состоянии они были в данный момент — как кнопка сброса.

Проблема заключается в том, что после предъявления одной из этих карт индикатор гаснет, но система перестает реагировать, а при предъявлении одной из других карт индикатор больше не включается и не выключается.

Я новичок в программировании Arduino, а также в технологии RFID, но мне кажется, что цикл не сбрасывается в начало должным образом, или мой оператор IF каким-то образом оставляет систему в состоянии, когда начальный код не может запустить.

Мой код ниже. Будем признательны за любые мысли.

`

#define r1 A0
int relay1 = LOW;

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Создать экземпляр MFRC522.


void setup()
{
  pinMode(r1, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);   // Инициируем последовательную связь
  SPI.begin();      // Инициируем шину SPI
  mfrc522.PCD_Init();   // Инициировать MFRC522
  Serial.println("Approximate your card to the reader...");
  Serial.println();
}

void loop()
{
  // Ищем новые карты
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {
    return;
  }
  
// Выбираем одну из карт
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {
    return;
  }

  // Показать UID на последовательном мониторе
  Serial.print("UID tag :");
  String content = "";
  byte letter;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");  
    Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));  
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Message : ");
  content.toUpperCase();


  if ((content.substring(1) == "23 49 1F BE") || (content.substring(1) == "CB CB 2C E3")) // меняем здесь UID карты/карт которым вы хотите предоставить доступ
  {
   Serial.println("Staff access");
    Serial.println();
    relay1 = HIGH;
    digitalWrite(r1, relay1);
    delay(500);
  }
  else
  {

    Serial.println("Authorized access");
    Serial.println();
    relay1 = ~ relay1;
    digitalWrite(r1, relay1);
    delay(500);
  }
}

`