Использование SoC nRF52 в качестве РЧ-радио

Мы используем плату разработчика nRF52840 для проекта беспроводной мыши. При использовании библиотеки BLE существует довольно значительная задержка между отправкой пакетов (~ 50 мс), в то время как выполнение остального кода занимает менее 10 мс. Из-за этого проект кажется вялым и невосприимчивым.

Есть ли библиотека для облегчения использования микропроцессора nRF52 в качестве РЧ-радио? Кто-нибудь пытался сделать что-то подобное раньше? Буду очень признателен за любые советы/ресурсы.