Множественные операторы if else для светодиодов с дистанционным управлением

У меня есть скетч, который вычисляет простое расстояние от устройства до ближайшей заданной координаты GPS (всего их 3), и я хотел бы, чтобы светодиоды в полосе неопикселей загорались в соответствии с близостью местоположения.

Мне удалось заставить его работать только с одним светодиодом 5 мм и простым оператором if (shortestDist < 10), затем digitalWrite(ledPin, HIGH); - иначе светодиод низкий. Но я хочу использовать неопиксельную полосу с 7 светодиодами для освещения в соответствии с различными критериями расстояния.

В своей попытке здесь я попытался заставить определенные светодиоды загораться на расстоянии 50, 30 и 10 метров, но это не работает должным образом, и это довольно грубый подход, как и мои "навыки" кодирования. :D

Мне также нужна помощь в том, как сделать какое-то сокращение для конкретной настройки светодиодной ленты в зависимости от расстояния - например, на расстоянии 50 м 2 красных светодиода, 5 светодиодов выключены, на расстоянии 30 м 5 красных светодиодов, 2 светодиода выключены и так далее.

Надеюсь, кто-то может помочь новичку :D В настоящее время не все светодиоды отключаются, когда расстояние превышает 50 метров.

void loop()
{

while (ss.available() > 0)
    gps.encode(ss.read());
if (gps.location.isUpdated())
{
    Serial.print(F("Lat Lon = "));
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
}
else if (millis() - last > 1000)
{
    Serial.println();
    if (gps.location.isValid())
    {
        double shortestDist;
        for (int i = 0; i < 3; ++i)
        {
            double distanceToDest =
                TinyGPSPlus::distanceBetween(
                    gps.location.lat(),
                    gps.location.lng(),
                    positions[i].lat,
                    positions[i].lon);
            if (!i || distanceToDest < shortestDist)
                shortestDist = distanceToDest;
        }
        Serial.print(F("Next in range = "));
        Serial.print(shortestDist, 2); // десятичный
        Serial.println(" m");
        
        if (shortestDist < 50)   
        {
          pixels.clear();
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 250, 0));
          pixels.setPixelColor(1, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(2, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(3, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(4, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(5, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(6, pixels.Color(0, 250, 0));
          pixels.show();
          delay(50); 
        }

        else if (shortestDist < 30)
        {                  
          pixels.clear();
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 250, 0));
          pixels.setPixelColor(1, pixels.Color(250, 250, 0));
          pixels.setPixelColor(2, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(3, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(4, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(5, pixels.Color(250, 250, 0));
          pixels.setPixelColor(6, pixels.Color(0, 250, 0));
          pixels.show();
          delay(50);  
        }  

        else if (shortestDist < 10)
        {                  
          pixels.clear();
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(250, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(1, pixels.Color(0, 250, 0));
          pixels.setPixelColor(2, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(3, pixels.Color(250, 0, 250));
          pixels.setPixelColor(4, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(5, pixels.Color(0, 250, 0));
          pixels.setPixelColor(6, pixels.Color(250, 0, 0));
          pixels.show();
          delay(50);  
        } 

        else
        {                  
          pixels.clear();
          pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(1, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(2, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(3, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(4, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(5, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.setPixelColor(6, pixels.Color(0, 0, 0));
          pixels.show(); 
          delay(50); 
        }                          


    }
    if (gps.charsProcessed() < 10)
        Serial.println(F("No GPS data."));
    last = millis();
    Serial.println();        
}